广州发那科机器人保养厂家，清远发那科机器人维修

**139**2217**5676**付丽婷

一，发那科机器人本体保养

1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆

2.检查各轴运动状况

3.检查本体齿轮箱，手腕是否有漏油，渗油现象

4.检查机器人零位，电池

5.检查机器人各轴马达与刹车

6.检查各轴加润滑油

7.检查各轴限位档块

二法那科机器人控制柜保养清远发那科机器人维修

1.断掉控制柜的所有供电电源

2.检查主机板，存储板，计算板，以及驱动板

3.检查柜子里面无杂物，灰尘等，查看密封性

4.检果接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象

5.检查风扇是否正常

6.检查程序存储电池

7.优化发那科机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

8.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常

9.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

10.检查变压器以及保险丝

警告：清远发那科机器人维修

1.正在执行程序时，请待在发那科机器人工作区域外。如不然，可能会造成伤害。

2.采用较低的运动速度，每次执行一步操作，使程序至少运行一个完整的循环

3.彩用较低的运动速度，连续测试程序，至少运行一个完整的循环

4.采用编程运动速度，连续测试程序，至少运行一个完整的循环

5.在运行生产程序之前，务必使所有人员待在工作区或处