一、设计依据:

满足《中华人民共和国汽车行业标准》(QC／T523—1999)《汽车传动轴台架试验方法》及JB/T 10189-2010 《滚动轴承 汽车用等速万向节及其总成》中汽车传动轴静扭转试验对试验机的要求。对汽车传动轴进行扭转强度试验、静扭转刚度试验。

二、试验台结构及工作原理：

试验机由带有扭矩和转角测量的伺服加载动力装置、可平移调整位置的联结支架、带调整滑台和防护装置的床身、联接件、控制计算机、打印机、控制操作机柜、操作机箱组成。 

●加载动力装置：

本装置由伺服电机、减速器、驱动支架、角度传感器、安装夹具等组成。当需要本装置输出扭矩和转角时，计算机发出指令，伺服电机转动，通过设定扭矩和转角，可实现扭矩和转角输出，同时计算机通过A／D模块把测量到的扭矩和转角送到计算机中。

●计算机测量与控制系统：

本系统由伺服控制器、扭矩传感器、转角传感器、控制计算机、打印机、操作控制机柜组成。

1) 扭矩测量：

加载动力装置动作时，该装置会输出一定的扭矩到试件上，扭矩传感器会在不同的扭矩下输出不同的信号，计算机通过A/D数转换模块测量到该信号后计算并显示出当时作用到试件上的扭矩。

2) 转角测量：

加载动力装置动作时，该装置会带动试件转动，转角传感器会在不同的转角下输出不同的信号，计算机通过测量到该信号后计算并显示出当时试件转动的角度。

3) 控制系统：

当需要加载动力装置动作时，计算机向伺服控制器发出指令，伺服控制器控制电机转动，通过减速机构扭转试件。实现扭矩和转角输出。