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PLC可编程控制器综合实验装置

FCS-06F

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恒温恒压供水模型

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逐日系统实训装置

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机械臂实训模型

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四层电梯实训模型

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十字交通灯实训模型

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材料分拣控制模型

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立体仓库实训装置

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逐日系统实训装置

太阳能是资源丰富的可再生能源，本系统利用PLC进行自动控制，融合电机控制技术对太阳能电池板进行自动调节，保证太阳能电池板与光照始终保持有利于吸收能量的角度，提高太阳能的利用率。系统由光源、太阳能电池板、传动机构、电机及驱动器、光照传感器、直流电压表、直流电流表、控制器、蓄电池、负载等组成。通过传感器检测各方向的光照强度，PLC控制步进电机实现水平方向的旋转、竖直方向上的旋转，将太阳能电池板调节到有利吸收光能的角度。适合于《PLC及运动控制技术》、《PLC应用技术》、《传感器检测技术》等相关课程的实训教学，同时可用于学生的课程设计和毕业设计。

逐日与光源模拟跟踪装置由太阳能电池板组件、1盏300W投射灯、追日跟踪传感器、X和Y方向运动机构、直流电动机和支架组成。投射灯安装在支架上，配有减速电机，可进行摇摆运动，模拟早、中、晚三个时段。水平和俯仰方向运动机构由双轴云台组成。直流电动机旋转时，水平运动减速箱驱动光伏电池方阵作向东方向或向西方向的水平移动、俯仰运动电机驱动光伏电池方阵作向北方向或向南方向的俯仰移动。

机械臂实训模型

需由安装底板、气动手指、单杆提升气缸、双导杆伸缩气缸、旋转摆动气缸、多种类型磁性传感器、多种类型电磁阀、空气过滤器、气源控制滑阀及接线端子排等组成。主要完成物料的搬运能，气动机械手通过前臂下降，气动手指夹紧物体，手臂缩回，手臂右摆，手臂前伸，前臂下降，手爪松开将物体放到指定位置等动作后，机械手返回原位。将电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应的端子接线排上，方便使用。

四层电梯实训模型

参考图片

一、设备要求

系统要求由机械传动和电气控制两部分组成：机械部分控制门的开，闭和轿箱的上下移动；控制部分由PLC控制各项功能开关和指示灯，以完成电梯的各项动作。

二、设备主要参数要求

1.工作电源：直流电源24VDC±5％≥1A

2.额定功率：0.35KW

3.传感器：行程传感器

4.直流电机：24VDC 30r/min

5.外形尺寸：270×280×750mm。

三、设备结构功能特点要求

1.开放的控制接口，可根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行PLC、单片机的学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。

2.产品为开放式，整体机械构造清晰可见。

3.可与多种实训系统集成使用。

四、实训项目

1.电梯结构的认识及检修

2.传感器及行程开关的选择及应用

3.直流电机的原理及应用

4.PLC的编程及应用

5.电梯的逻辑控制

十字交通灯实训模型

十字路口交通灯实训模型：需由仿真实物建筑模型、道路模型及交通指挥灯等部件组成；具有指示和控制、启/停按钮、手/自动按钮、行人呼叫按钮、四方向红/黄/绿灯指示模块等。能够满足可编程控制技术的课程设计。

材料分拣控制模型

一、整体要求

要求由传动装置、检测装置和分拣装置组成，交流减速电机带动皮带运动，由传感器进行信号采集，PLC进行定位控制，通过电磁阀控制气缸动作，完成料件的分拣。

二、技术性能参数要求

1.工作电源AC380V±10% 50Hz;DC24V±5% 1A；

2.额定功率不大于0.4KW；

3.外形尺寸不小于710mmX500X350。

4.PLC主机（PLC主机自备）

三、组成及功能要求

1.可与多种实训系统集成使用；

2.开放的控制接口，可根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行PLC、单片机的学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。

四、要求可完成以下实训项目

1.电机的原理及应用；

2.PLC的编程及应用；

3.气压、光电、磁性传感器的选择与应用；

4.气动电路接管和电气连线；

5.分拣传送的设计应用。

立体仓库实训装置 

1、产品概述

本系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

2、技术参数

(1)．交流电源：单相三线制， AC 220V±10%  50 Hz

(2)．输出电源：DC 24V/4A

(3)．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）

(4)．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

3、装置机构

本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。

（1）实训平台

实训平台框架采用40*40mm型材组成，平台面采用20*80mm铝型材搭建。

（2）立体仓库主体

该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作，带减速器。

（3）外形尺寸：1200mm×640mm×480mm

4、电气控制部分

★(1)PLC（自备）

本装置采用西门子 CPU226 PLC，24点输入16点输出，输入电源DC 24V 。

(2)按钮盒

按钮盒装有8个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。

（3）电气控制仿真软件（为了避免知识产权纠纷投标现场需提供计算机软件著作权证书）

以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。

（4）立体仓库上位机组态软件

通过上位机管理软件完成出库，入库调度，仓库库位监视，任意库位取料等操作，并提供源代码。

5、实训项目

（1）传感器的检测调整

（2）电机控制调试

（3）车位停车状态扫描检测等

（4）通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能

（5）MCGS组态软件设计和开发系统监控画面

（6）PLC基本指令训练

（7）PLC高级指令训练

（8）定位及调速控制训练

（9）立体仓库主体的控制实训

（10）立体电气实训考核

5、配置清单