输煤栈桥巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的皮带运输机对托辊滚筒和运输带四周环境进行巡检，可及时发现设备的热故障、噪音异常现象，并对四周环境温测、气体探测分析预警，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用；可实现不间断地对皮带机进行反复巡检，并实现对皮带机设备状态的连续、动态采集，补充了固定式、离散式在线监测系统不能实现对输煤系统的完全覆盖，发生紧急情况时无法将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，无法在必要时对输煤的特定部位采取有效处理措施等不足；而且可以在第一时间进入事故现场，把现场的视频、图像报警等数据发送回指挥中心，起到更好的防灾减灾效果。

输煤栈桥巡检机器人系统的应用可有效降低皮带运输机维护成本，提高巡检、管理的自动化和智能化水平，为其提供了新型的技术监控检测手段和可靠的安全保障，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。

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结构·特点

■轨道监控机器人总成采用了高科技的集成技术，内置自行研制的多端口输出的解码器、视频信号发射机及移动限位装置，水平移动采用直流电机驱动，具有运行平稳，噪音低等特点。

■轨道监控机器人总成对传统的水平移动拖缆进行了改革，采用先进的滑环技术和无线微波技术对电源、信号和视频信号分别传输， 具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点，。

■ 水平输电轨道总成采用新型高分子工程塑料、多级滑触线、优质碳钢齿条经优化设计后制造而成，具有强度高、重量轻、导电性能好、抗腐蚀性强、经久耐用及安装简便、快捷等特点。在轨道两端设有运行限位保护。

■ 水平输电轨道总成可根据用户需要任意进行多节组合，在水平输电轨道长度范围内，通过控制轨道机总成沿水平输电轨道的位移。

适用范围

■ 可对变电所各类配电室、开关室内的多组直列屏柜的运行状态进行动态移动监视；

■ 可对大、中型仓库的纵、横向长距离货架的物资仓储情况进行适时移动监视；

■ 可对各类超市、卖场中长距离货架上的商品展示情况进行适时移动监视。

■ 可对工厂中生产流水线的作业情况进行动态移动监视。

■ 可对室内车库的车辆停放情况进行适时移动监视。

附件选配及安装方式

■可选择安装球形云台及与之相匹配的摄像机。

■根据使用现场具体情况，可选壁装或吊装方式。