HD高精度伺服电机FHA-17C-50-E200-C  哈默纳科

 组成具有柔性构件的传动机构是可能的，特别是在改进已知的具有中间构件的传动装置过程中就可研究大厨。使这些中间构件之间实现了弹性联系，就可以得到谐波齿轮传动。

用一种带齿的整体构件代替大量HD高精度伺服电机SHA58M81SG-B15B200-16S17bA-C的中间构件将使传动发生质的变化。而某些建议提出将柔性构件分成若干单个元件、扇形、链式构件，这就是退步。

结合实际情况的可行性和经济性对转动惯量、HD高精度伺服电机SHA58M81SG-B15B200-16S17bA-C结构尺寸和传动精度提出适当要求，具体讲有以下几点：

1.对于要求体积小、质量轻的齿轮传动系统可用质量最小原则。

2.对于要求运动平稳、启动频繁和动态性能好的伺服系统的齿轮传动系统，可按最小等效惯量和总转角误差最小的原则来处理。对于变负载的传动齿轮系统的各级传动比采用不可约的比数，避免同期啮合以降低噪声和振动。

3.对于提高传动精度和减小回程误差为主传动齿轮系统，可按总转角误差最小原则。对于增速传动，由于增速时容易破坏传动齿轮系工作的平稳性，应在开始几级就增速，并且要求每级增速比大于1：3，以有利于增加轮系刚度、HD高精度伺服电机SHA58M81SG-B15B200-16S17bA-C少误差传动

4.对于较大传动比的齿轮系，往往需要特定轴轮系和行星轮系巧妙结合为混合轮系，对于相当大的传动比，并且要求传动精度与传动效率高、传动系稳，体积重量轻时，可选用新型的谐波传动