【LG-IRH02型焊接工业机器人实训系统、焊接工业机器人实训装置、焊接工业机器人实训设备】价格_批发_厂家_参数_图片_其他电工电器设备

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LG-IRH02型焊接工业机器人实训系统、焊接工业机器人实训装置、焊接工业机器人实训设备

¥13500.00

1-9台

¥11500.00

10-19台

¥10000.00

≥20台

产品规格

可售数量： 50台

北京智控理工伟业科教设备有限公司

采通通 7 年资质认证实名企业

24年

经营年限

北京

所在地区

10.0

综合评分

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图文详情

产品属性

LG-IRH02型焊接工业机器人实训系统

一、机器人焊接系统功能目标

1、机器人、送丝桶、送丝机及清*减丝机构安装在导轨上，控制柜和焊接电源集成于一个吊篮内。
2、机器人焊接系统执行焊接任务时，首先将机器人及导轨底座整体吊装至焊缝一侧，同时将另一段导轨底座吊装，两段导轨底座采用螺栓连接，使机器人行走距离达到13m。导轨底座与焊缝平行并保持一定距离，通过螺栓调节导轨底座的水平度，利用眼板将导轨底座固定。
3、将控制柜和焊接电源所在的吊篮吊装至方便工作人员操作的位置。连接机器人、控制柜和焊接电源的控制电缆。
4、操作人员通过示教盒使机器人移动至焊缝起始点附近，调用通过离线编程软件编写的轨迹预扫命令，机器人连同3D激光器对焊缝进行预扫描，记录焊缝的实际坐标位置。
5、焊缝预扫描结束，机器人回到焊缝起始点附近，调用通过离线编程软件编写的焊接命令，机器人对起始点自动寻位，焊接开始，通过电弧跟踪以及3D激光器的在线实时跟踪功能，保证焊缝的焊接质量。由于工件较厚、焊缝较长，选用额定电流≥500A的水冷焊接电源及水冷焊*保证焊机工作的连续性。在机器人末端配置碰撞传感器，保护3D激光器及焊*。
6、焊接时，空压机工作，为清*减丝机构提供压缩空气。道焊接结束，机器人自动清*减丝，为工件多层多道焊的下道焊接做准备。
7、为保证焊接作业环境的安全，实验室配备综合报警装置，实现对实验室漏水、漏电、火灾等危险状态的及时报警。

二、机器人系统设备介绍

机器人系统主要由机器人本体、控制柜、示教盒、控制电缆等组成。

三、设备技术参数要求

系统名称	要求
机器人系统	含机器人本体、控制柜、示教盒、控制电缆等。机器人本体：6轴，有效负荷≥6kg，重复精确度±0.08mm范围内，机器人*大动作半径范围在水平方向≥1900mm，重量≤300kg；整个机器人系统内置碰撞传感器，出现碰撞后立刻停止工作。控制柜：具有自动控制、检测、保护、报警等功能；具备多层多道焊软件。示教盒：菜单式中英文双语。控制电缆：长度≥20m。
机器人系统
焊接系统	含焊接电源、送丝机、焊、清剪丝站等装置。焊接电源：进口水冷焊接电源一套，支持CO2/MIG/MAG焊接，大电流500A，额定暂载率≥60%。送丝机：与焊接电源配套，性能稳定。焊：防碰撞水冷焊。清剪丝站：自动清*、剪丝。
跟踪系统	含3D激光器、电弧跟踪、自动寻位等装置。 3D激光器：激光器与机器人集成，具有焊接在线跟踪、离线焊缝轨迹识别功能；电弧跟踪：具有电弧跟踪功能。自动寻位：具有起始点寻位功能。
保障系统	含空压机、综合报警等装置。空压机：空压机为清*机构提供压缩空气。综合报警装置：安装实验室综合报警装置，实现对实验室漏水、漏电、火灾等危险状态的及时报警。
行走系统	含底座、导轨等装置。底座：至少包含一个扩展轴，含伺服电机和减速机；底座上预留送丝桶安装平台。导轨：满足机器人行走距离13m；导轨底座需参考我院提供的基本样式分为两段制作，并满足在钢结构上快速定位的需求；两段导轨底座能够实现拼接，并保证机器人的正常行走；导轨底座还需设置吊装眼板，保证当机器人固定在导轨底座上时的整体结构强度；供应商需提供焊接机器人静置、行走以及摆动焊接状态下的导轨底座应力应变有限元分析报告。
售后服务	提供运输、安装调试、人员培训等服务。提供不少于2人的焊接机器人操作及离线编程软件培训，每人培训学时≥80小时，并提供相关培训资料；设备保修期限≥1年（从安装调试正常使用后开始计算）。

四、机器人焊接系统主要设备配置：

系统名称	主要设备	品牌	型号	参数	数量
机器人系统	机器人本体	KUKA	KR 16L6-2	负载6KG；*大工作范围1911mm；轴数：6；重复定位精度：±0.05mm；	1套
	控制柜	KUKA	KRC4	多层多道焊软件包：KUKA.Multilayer；与3D传感器配合实现焊接在线跟踪、离线焊缝轨迹识别功能的软件包：KUKA.seamtech.finding以及KUKA.seamtech.tracking	1套
	示教盒	KUKA	smartPAD	配合库卡机器人使用	1套
	控制电缆	KUKA	180184	≥20米	1套
	机器人离线编程软件	KUKA	SIM PRO	离线仿真模拟	1套
	防碰撞传感器	TBI	KS-2	外置式；全机械式；弹簧支撑；*大扭曲角度：10°；	1套
焊接系统	焊接电源	EWM	Phoenix 551	数字化逆变，焊接电流5-550A，暂载率550A/60%，重量125kg	1套
	送丝装置	EWM	配套	自动送丝	1套
	焊*	宾采尔	ABIROB W500	额定电流500A	1套
	清*剪丝机构	TBI	BRG-2000D	自动清*、剪丝	1套
	水冷装置	国产	国内配套	满足水冷要求	1套
跟踪系统	3D激光器	SERVO-ROBOT	POWER-TRAC	配备POWER-CAM传感器，含高级接头处理软件模块，Trac-3D轨迹生成模块，具备焊接在线跟踪、离线焊缝轨迹识别功能；用于Power Cam激光传感器的可替换保护镜片25片；	1套
	自动寻位	KUKA	Touchsense	软件：具备自动寻位功能	1套
	电弧跟踪	KUKA	Arcsense	软件：具备电弧跟踪功能	1套
保障系统	空压机	飞豹	FBV-0.17-8	排气压力：0.8MPa；功率：1.5KW；排气量：0.17m3/min	1套
保障系统	综合报警装置	斯必得	SPD-T58GSM	对实验室漏水、停电、火灾等危险状态的及时报警	1套
行走系统	伺服电机	安川	外轴配套	7系列，位置控制，AC供电≥1000W	1套
	导轨底座	隆深	LS-DG-013	总长13米，（6.5+6.5或者6+7），参考江苏科技大学提供的形式，工作或吊装时满足强度要求；导轨底座上设置吊装眼板，并配置用于导轨底座和机器人吊装的吊笼；提供用于装载焊接电源和控制柜的吊篮，满足移动和吊装的功能要求。	1套
	减速机	隆深	外轴配套	配合安川伺机使用	1套