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FANUC机器人若干程序指令集合在一起，一并执行的指令有几种应用方式，作为程序中的指令执行，通过TP上的手动操作画面执行，通过用户键执行通过信号执行，当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。自动开始操作信号从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断执行时，信号不被接收，文件时数据在机器人控制柜存储器内的存储单元，控制柜只要使用的文件类型有2000IB-200R动力线缆A660-8015-T847发那科机器人本体线缆用来保存系统设置，保存诸如寄存器数据文件，程序文件被自动存储于控制器的CMOS中，通过TP上的按键可以显示程序文件目录信息。