序号

名称

品牌/材质

型号/规格

数量

1

主体平台

方管焊接、退火、封板、喷涂等加工

3500mm*1500mm*800mm

套

外形尺寸

4200mm*2200mm*1760mm

（大）加工尺寸

3500mmx1600mm

(与同行不同）

（小）加工尺寸

200mmx200mm

台湾精密齿条（斜齿）

1000mm

8条

2

设备主要传动配置

X轴导轨（台湾）

HGH20CA(4000mm一条）

2条

工装平台Y轴导轨（台湾）

HGH15CA（1830mm一条）

4条

焊接X轴（台湾）

HGH15CA（274mm一条）

8条

焊接Z轴（台湾）

HGH15CA（390mm一条）

8条

滑块（台湾）

HGH20CA/HGH15CA

32个

电机

普菲德

12套

减速机（台湾）

2套

信号传感器

TL-W5MC1/PM-T45/PL-05N

14套

线性模组（国标铝氧化等精加工）

定制

10套

丝杆

SFSR2010T3DFC7

SFSR1610T3DFC7

12套

台湾精密轴承座等配件

FK-12

12套

控制系统

自主研发,可任意调角，四个机械臂可同时焊接，也可单独焊接任意角。

30转换到40，50角铁，不用人工对角，系统自动识别。

4套

4轴控制器

DVP20EH00T3

1台

10轴控制器

1台

控制箱（包括所有的线材，配件）

1套

人机界面

MT6103iP（10.1寸）

1套

人机界面伸展盒

定制

1套

主控制器

1套

气缸

10套

3

自动锁紧装置（非标定做）

自动锁紧装置（非标定做）

4套

4

法兰自动弹出装置（非标定制）

法兰自动弹出装置

4套

5

气保焊机

麦格米特

4台

6

电机配件

编码器线/电源线/动力线（德国）

高柔托连线

各12套

7

多维焊枪调节器

定制

8套

8

机械臂夹

定制

8套

9

其他配件

防阻燃高温气管/气管接头/进口精密轴承

若干

10

控制箱配件

断路器/开关电源/复位开关/继电器/急停开关等

若干