沉降式离心机的主要原理是通过转子高速旋转产生的强大的离心力，加快混合液中不同比重成分（固相或液相）的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。

三足离心机，又称三足式离心机，因为底部支撑为三个柱脚，以等分三角形的方式排列而得名。三足离心机是一种固液分离设备，主要是将液体中的固体分离除去或将固体中的液体分离出去。 三足离心机是用途广泛离心机，从台离心机开始，广泛用于各行各业，至今天仍在全世界范围内广受欢迎，其造价低廉，抗震性好，结构简单，操作方便。

随着转鼓转动，脱水过称结束后，滤饼被卸料装备一层层刮下，卸料装备包括一个可以转动和直线运动的刀盒然后固体通过合适的斜槽或输送螺旋卸下。 通常来说，固体不能完全卸下，又在转鼓内留下残留层。它将作为下一次过滤的催化剂。从而获得没有颗粒的滤液。但是，这个残留层经过几次循环操作之后失去了渗透性，需要不定时的移除。 然后残留层就通过卸料装置被清除出离心机。每个生产循环或几个循环后，需要清洗离心机内部，为了确保两批次之间有明确的产品区分，预防产品相互污染。离心机内部带有全嵌入式设备，无需打开离心机，就能够通过综合在线清洗系统进行全自动清洗。