在进行高空作业车的操作时，通常要求轮胎离地，以确保车辆的稳定性和安全性。 轮胎离地可以减少车辆在作业过程中的移动风险，避免因地面不平或其他因素导致车辆晃动或位移。 然而，在某些特定情况下，例如车辆处于运输状态或在特定的作业场景中有特殊的要求和保障措施，轮胎也可能不离地。但总体而言，为了保障高空作业的安全和顺利进行，一般会尽量使轮胎离地。

曲臂式高空作业车轮胎的硬度会因多种因素而有所不同，包括轮胎的类型（例如充气轮胎或实心轮胎）、品牌、规格以及设计用途等。 一般来说，充气轮胎的硬度通常通过轮胎的胎压和橡胶材质来体现。常见的充气轮胎硬度范围在一定的胎压标准内，以保证良好的支撑、缓冲和抓地力。 实心轮胎的硬度相对较高，具有较强的耐磨性和承载能力。

港口使用的轮胎硬度通常取决于多种因素，包括但不限于以下方面： 1. 承载重量：港口作业中，车辆和设备需要承载大量货物，轮胎需要具备足够的硬度来支撑重量，防止过度变形。 2. 行驶路况：港口地面可能不平整，有尖锐物体和磨损因素，硬度较高的轮胎更能抵抗磨损和穿刺。 3. 工作强度和频率：频繁的作业和长时间的使用要求轮胎具有较好的耐久性，硬度在一定程度上影响其使用寿命。 一般来说，港口轮胎的硬度相对较高，以适应恶劣的工作条件和高负荷要求。