公式：F=μ×FN FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数(是数值，无单位） 摩擦力最主要的特点是，物体间相互接触并挤压;物体接触面粗糙;物体间有相对运动或相对运动趋势。除此之外，摩擦力还与能量耗散有关，它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，并将机械能转化为热能。

滑动摩擦力大小与物体运动的快慢无关，与物体间接触面积大小无关 。 究实际问题时,为了简化往往采用“理想化”的做法，如某物体放在另一物体的光滑的表面上,这“光滑”就意味着两个物体如果发生相对运动时，它们之间没有摩擦。 滑动摩擦力的方向总是沿接触面，并且与物体相对运动方向相反。

当一个物体在另一个物体表面上滑动时，会受到另一个物体阻碍它滑动的力叫”滑动摩擦力“。 研究滑动摩擦力的大小跟哪些因素有关系的实验：实验时为什么要用弹簧秤拉木块做匀速直线运动?这是因为弹簧秤测出的是拉力大小而不是摩擦力大小。当木块做匀速直线运动时,木块水平方向受到的拉力和木板对木块的摩擦力就是一对平衡力。