辰铭动力科技（深圳）有限公司专注具身智能方向，自研自产关节无框电机及关节模组，为机器人、智能自动化装备提供高精密动力方案。

规格与材质
关节无框电机涵盖ERO无齿槽、ERG标准、ERM高性能、ERU外转子、ERH至臻五大系列，外径12mm至398mm，定转子分体结构，铁芯与绕组按项目选型匹配，支持霍尔、温度传感器选配，便于集成一体化关节模组。

主要参数
ERM、ERH系列主打高扭矩密度与低惯量，同等体积下扭矩输出更高，温升控制更优，适合长时间连续工作；ERO系列几乎无齿槽力矩，低速运行平稳。具体扭矩、转速、中空孔径来电询价确认。

用途与特点
关节无框电机广泛应用于人形机器人关节、协作机械臂、灵巧手、外骨骼、手术机器人、四足机器人、精密直驱转台及光电吊舱等场景。厂家支持OEM/ODM定制，按安装尺寸、扭矩、中空孔径开发，自有产线小批量打样快、可承接量产，售前选型仿真与售后调试全程配套。