资讯详情
清晨六点的宜兴，厂房里的冲压机已经轰鸣起来。张正峰站在车间门口，看着工人弯腰搬运沉重的模具，汗水顺着安全帽边缘滴落。这幕他看了三十年，从模具学徒到企业掌舵人，从手工敲打到自动化产线，他比谁都清楚制造业的痛——不是不想改，是改不起，改不动。招工难、成本高、进口设备贵、国产设备又怕不靠谱，中小工厂主们夹在中间，进退两难。正是这些日复日被看见、被感知的困境，催生了个朴素而坚定的念头：造款中国工厂用得起、用得顺、用得久的机器人？
这个念头，在2016年变成了九众九机器人有限公司。名字取自九众归，久久为功，寓意着把散落在各个工厂里的痛点收集起来，凝聚成台台真正懂工艺的机械臂。不做花哨的概念，不追虚高的参数，只做件事——让机器人真正落地到产线上，替工人扛下那些重复、枯燥、危险的活计。从无锡宜兴的生产基地出发，这家企业带着三十年的模具工艺积淀，走上了自主工业机器人本体的研发之路。
六轴工业机械臂的重复定位精度达到正负0.02毫米，这个数字在实验室里或许并不稀奇，但在宜兴的焊接车间、在佛山五金的冲压线、在宁波车床的上下料工位，它意味着每道焊缝都均匀饱满，每个螺丝孔都分毫不差，每箱成品都码放得整整齐齐。九众九把精度做进了工艺里，把稳定刻进了生产节拍中。因为创始团队太清楚，工厂最怕的不是机器人坏了，而是坏得莫名其妙、修得遥遥无期、换得伤筋动骨。所以，九众九从诞生天起，就把懂工艺写进了基因——研发团队跟着老师傅蹲车间，记录每个动作细节，把冲压的节奏、焊接的角度、搬运的力度，转化成机器人的运动轨迹。
这条路上没有捷径。九众九的研发人员常常在客户工厂待就是半个月，盯着产线看工人放料、取件、应对突发状况。联合清华无锡研究院、江南大学、浙江工业大学的博士硕士团队，把高校里的算法模型搬到车间里反复验证，再把线反馈带回实验室优化迭代。五十八项专利、十二项软件著作权、三项行业标准制定参与，这些数字背后，是无数个调试到深夜的灯火，是冲压机器人专用软件包次次简化再简化的执着。这套软件包删掉了国外系统里那些冗余功能，把操作界面做得像智能手机样直观，工人培训从几周缩短到几天，甚至几小时就能上手。有人问为什么要这么较真，张正峰的回答很实在：中国工厂里没有那么多机器人工程师，我们要让普通工人也能玩转机器人。
这份较真，贯穿了九众九发展的每步。从四轴到六轴，从小负载到大负载，从冲压机器人到焊接、码垛、车床上下料系列，产品矩阵越来越完整，但那份贴近地面的初心从未偏移。在宜兴的生产基地，每台机器人出厂前都要经过全流程检验，从核心零部件的选材到整机装配的扭矩，从空载运行到满载测试，每个环节都有数据记录，每台设备都可追溯。这不是为了应付检查，而是因为九众九知道，卖给客户的不是台冷冰冰的机器，而是份托付——托付的是产线的效率，是订单的交付，是工厂的信用。
更难得的是服务网络的搭建。全国近百家战略合作商，不是简单的代理分销，而是经过严格培训、能够独立完成安装调试和故障排查的技术伙伴。外地客户报修，不再是漫长的等待总部派人，而是就近响应、快速上门。对的技术指导、定期的客户回访、全生命周期的运维支持，这些承诺听起来平常，做起来却需要庞大的体系支撑。但九众九坚持这么做，因为制造业的信任，就是靠次次及时响应、次次解决累积起来的。
在太阳能光伏支架的焊接车间，九众九的机器人工作站替代了人工焊接，弧光不再刺眼，烟尘不再呛人，焊缝的合格率却从百分之九十提升到百分之九十九以上。在电动工具厂的成品区，码垛机器人不知疲倦地将箱箱产品堆叠得棱角分明，工人从繁重的搬运中解放出来，转向更有技术含量的岗位。在五金冲压产线，多台冲压机器人协同作业，板材自动上料、自动冲压、自动下料，全流程无人化运行，生产节拍稳定得让人安心。在车床旁，上下料机器人精准地抓取工件，与机床默契配合，实现了真正的无人化加工。这些场景每天都在全国各地的工厂里上演，没有轰轰烈烈的声势，只有产线安静而高效地运转。
有人问九众九的核心竞争力是什么，答案从来不是某款爆品，也不是某个参数，而是那份对制造业的深刻理解。张正峰常挂在嘴边的句话是：我们不是卖机器的，我们是帮工厂解决的。这句话听起来朴素，却是九众九全部行动的纲领。从前期需求评估到方案设计，从非标定制到产线集成，从安装调试到售后运维，九众九提供的是整套机器人换人的解决方案，而不是台孤零零的设备。对于预算有限的中小企业，九众九推出高性价比的国产本体，让自动化改造不再遥不可及；对于产线老旧的企业，九众九的工程师会钻进满是油污的车间，量尺寸、测节拍、画图纸，把新机器人嫁接到旧设备上，实现平滑升级。
这种贴近用户的方式，源于九众九骨子里的长期主义。张正峰经常跟团队说，做制造业要耐得住寂寞，不要想着赚快钱。他见过太多企业追逐风口，风停了就摔下来；也见过太多工厂买了设备用不好，最后闲置在角落里生锈。九众九不想成为那样的过客。所以，他们坚持做产学研合作，把高校的科研成果转化为工业可用的产品；坚持参加工博会、埃森焊接展等行业展会，不是为了凑热闹，而是为了跟同行交流、跟用户对话、跟趋势赛跑；坚持培养技术人才，从研发到服务，打造支真正懂工艺、懂设备、懂用户的团队。
作为九众九的掌舵人，张正峰拥有瑞士维多利亚大学MBA学位，头顶着苏商未来之星的光环，但他最珍视的身份，始终是从模具学徒做起的制造业老兵。三十年来，他见过太多工人因为长期从事焊接、冲压工作而落下职业病，也见过太多工厂因为人才流失而陷入停产危机。所以，九众九的每台机器人，都承载着种朴素的愿望——让危险的工作变得安全，让繁重的劳动变得轻松，让枯燥的重复变得智能。这不是高高在上的情怀，而是融进每次设计、每行代码、每颗螺丝里的温度。
回望来路，从2006年的模具厂，到2012年的自动化集成公司，再到2016年九众九机器人正式成立，每步都踩在制造业的泥土里。展望未来，九众九依然会聚焦工业机器人本体与解决方案，持续迭代产品、优化服务、拓展应用场景。他们计划加大研发投入，推出更多适配细分行业的专用机型；继续扩大全国服务网络，让更多中小工厂享受到便捷的技术支持；深化与高校的合作，为国产机器人产业输送更多技术成果和人才。
制造业的转型升级，从来不是蹴而就的冲锋，而是场旷日持久的接力。九众九愿意做那个稳稳接棒、踏实跑下去的人。当你在宜兴的车间里看到台六轴机械臂正以正负0.02毫米的精度重复着焊接动作，当你发现码垛区的机器人把货物码得比人工还整齐，当你听说某家五金厂因为上了自动化而接下了以前不敢接的大单——那些时刻，就是九众九存在的意义。他们不说大话，不炒概念，只用台台稳定运转的机器，陪伴中国制造企业走过漫长的升级之路。这条路还很长，但九众九会直在，像宜兴清晨的阳光，准时、温暖、可靠。