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VS-7综合设备工业机器人工作站
2020-04-22 14:16:15
VS-7综合设备工业机器人工作站
VS-7综合设备工业机器人工作站由控制面板、流水线台、料台、轨迹台、平面台组成。
一、布局图
二、功能介绍：控制面板
1、启动：启动整个工作站的电源
2、停止：关闭整个工作站的电源
3、模式选择：分三个档位可选择(写字、示教、流水线)
4、急停：紧急停止工作站动作
DI1-DI8 关联到机器人0-7号地址的输入信号
DO1-DO8 关联到机器人0-7号地址的输出信号
功能介绍：流水线台
三、功能介绍：料台
两边两个料台，分别存放6个60*30*30mm的料块
四、功能介绍：轨迹台
轨迹台上有三角形、圆心、长方形、曲线等轨迹，供练习用。
轨迹台上面可放置尖锥，供校准TCP用
五、功能介绍：平面台
平面台可用作离线仿真画画、写字的平台
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