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TC512V1
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飞行控制器系统解决方案大汇总
行业市场规模近年来得到快速拓展,根据 新的数据报告显示,预期2016 年我国民用消费级 市场可达到32亿元,到2019年,消费级 市场规模或将超过240亿元,未来的市场容量可谓是非常之大。
技术在行业中也得到广泛的应用,综合起来, 技术主要可以分为以下几种,它们分别是:发动机技术、机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术等等。今天,小编就给大家讲解下国内 主流厂商在飞行控制技术方面的解决方案。
1、 飞控系统
A3飞控
在飞控系统上,大致可以分为两类。 类为WooKong-M/A2/A3/A3 Pro等都属于工业级商用的飞控系统。
WooKong-M为A系列的前身,A2是A系列的 款产品,不支持DJIGO。A3是A2升级版,采用全新的工业系统解决方案,集成厘米级精度的D-RTK GNSS模块且支持 GO。A3 Pro配备三套IMU和GNSS模块,A3可通过两个IMU+GNSS升级套件升级至A3 Pro。
类则是Naza系列飞控系统,主打性价比,主要面向群体为电子或是模型爱好者。
Naza系列飞控系统主要分为NAZA-MLite、NAZA-M V1,NAZA-M V2。Lite为入门级产品,以V1平台开发,可以加GPS,无更多扩展功能;V1为 代Naza产品,V2为 代Naza产品,在V1的基础上硬件结构做了优化,极强的扩展性能。支持ZenmuseH3-2D/NAZA OSD/NAZA蓝牙模块/IOSD/地面站。
在工业级应用上,A3和 A3 Pro 提供全新的工业系统解决方案,可集成厘米级精度的D-RTK GNSS模块、智能电调、智能电池和 Lightbridge 2 高清图传。开发者可使用 Onboard SDK 和 Mobile SDK定制专属应用,实时获取飞行器状态信息,并且控制飞行器、云台和相机。A3系列配备CAN、API等丰富的硬件接口,可连接第三方传感器或其他设备,针对各种行业应用对飞行平台进行灵活定制。
2、零度智控双子星(GEMINI)双余度安全飞控系统
双余度飞控系统
双余飞控系统集成两套独立工作的MC(内置IMU)、GPS、磁罗盘,当主控设备出现意外时热备的从控设备会自动接管对飞行器的控制,提供多重安全保障。支持零度安全伞,意外情况自动开伞,保障飞行作业安全。
基本特性:
功能特点:
双余度安全飞行控制保障
意外情况自动开伞保护
黑匣子功能(航迹回放、故障分析)
自定义航点、自主导航 、自动生成航线
断桨保护功能、失控保护
自动避让脚架、多种操作模式
支持多款相机拍照、一键全景
内置云台增稳功能、零度三轴无刷云台增稳
支持手机控制、手机报警、手机调参
支持九种常用多旋翼平台/支持自定义电机混控
硬件规格&&飞行特性:
重量(主控:119克,GPS:37克,WIFI:39克)
尺寸(主控:70.5mm &TImes; 41mm &TImes; 25mm;GPS:55mm (直径) &TImes; 11mm;LED:17mm x 17mm &TImes; 5.5mm;Wifi:65mm × 40mm × 14.4mm;IMU:内置主控)
悬停精度(GPS模式)(垂直方向:±0.5m,水平方向:±1.5m)
平飞速度10.2M/S, 倾斜角度35°, 升降速度±5m/s
IFM EFECTOR 10-36VDC 4 PIN PHOTOELECTRIC SENSOR *NEW*
TURCK 10-30VDC PROXIMITY SENSOR SWITCH B1-5-G18K-AN6X
TURCK 20-250VAC CYLINDER PROXIMITY SENSOR Bi2-CRS524-ADZ3?0X2-B1131/S34 *NEW*
ALLEN BRADLEY 10-30VDC INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR, 872C-D3NP12-E5 SER. C *NEW*
BANNER 1.75" DIA, 8" LENGTH, SPECIFIED TESTPIECE STP-3 / 43958 *NEW*
TRANSPAK 4-20mA INPUT TRANSMITTER T713-0009 / D9PW8 NIB
TURCK PROXIMITY SENSOR 2BI 2-M12B-AD4X-H11?41 MISSING ADJUSTER NUT
TURCK PROXIMITY SWITCH BI 2-CRS260-ADZ30X?2-B3131/S34 *NEW*
TURCK 3-400mA PROXIMITY SENSOR 42032 / Bi10T-Q34-ADZ30?X2/S34 NNB
BALLUFF SENSOR BES M12MI-PSC40B-S0?4G NIB
ENERTROLS, ABSORBER 3/4 BORE MSC , NNB
PEPPERL & FUCHS NBB10-30GM80-WS?-H76 2-WIRE 20-250 VAC PROXIMITY SENSOR, NEW
OMRON 10-30VDC PHOTOELECTRIC OPTIC SENSOR E3X-A11 102399
TURCK Uprox 10-65VDC PROXIMITY SENSOR Ni25U-CK40-AP4X?2-B1141 *NEW, LOT OF 3*
CONTRINEX 34VDC, 200mA, INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH DW-AD-603-M12 *NEW*
MICROPLUSE BALLUFF LINEAR TRANSDUCER BTU5-P1-M1016-P?-S82
CONTRINEX 34VDC, 200mA, INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH DW-AD-603-M12 *NEW*
MICROPLUSE BALLUFF LINEAR TRANSDUCER BTU5-P1-M1016-P?-S82
GE 3 WIRE 6FT CABLE PHOTOELECTRIC SENSOR 3S7505/SS523E6 *NNB*
NAMCO 460V 1/2"NPT LIMIT SWITCH EA150 30074 *NEW*
BANNER FIBER OPTIC CABLE SENSOR ITA13S 20180 0504 *NEW IN BOX*
OMRON PHOTOELECTRIC EMITTER E3S-AT31-L
NAMCO 10-30VDC 4-PIN CYLINDICATOR SENSOR EE210-60444 *NEW*
BANNER 10-30VDC 150MA HIGH POWER FIBER OPTIC SENSOR, D12SP6FPH *NEW*
TURCK 20-250VAC 5-500MA 2-WIRE CAPACITIVE SENSOR, BC10-M30-AZ3X-B?3131 *NEW*
STI MINI SAFE-B LONG RANGE LIGHT CURTAIN SET MS4436B-2
TURCK PROXIMITY SENSOR BI5-G18-AZ3X
TURCK 10-55VDC 2-WIRE PROXIMITY SENSOR BI-2-EG08K-AG41?X/S1589 *NEW*
IFM ELECTRONIC 10-30VDC PHOTOELECTRIC SENSOR OJ5042 *NEW*
PHD SERIES 5580 SWITCH 53626 NEW
FARGO CONTROLS S3036 10-30 VDC 4MM INDUCTIVE SENSOR, NNB
BINDICATOR RF-SERIES PROBE LEVEL INDICATOR SENSOR RF82C5G1A
MICRO SWITCH 600VAC NEMA B600, 10 AMPS HEAVY DUTY LIMIT SWITCH LSZ7M2D *NEW*
TURCK NI20-CP40-VP4X2?-H1141 10-65VDC 200mA SENSOR, NEW
STAHLH 5A/250V LIMIT SWITCH 8068/2
BANNER MULTI-BEAM SCANNER BLOCK D1
TELEMECANIQUE NEMA A600, SAME POLARITY, LIMIT SWITCH C2BJK05 *NEW*
TELEMECANIQUE 12-24V 4 PIN PHOTOELECTRIC SENSOR XU2-P18KL9AB-R
TURCK 10-30VDC PROXIMITY SENSOR Bi10-MT30-AP6X2?-H1141/S34
PEPPERL + FUCHS VISOLUX 10-30VDC 4 PIN PHOTOELECTRIC SENSOR OBS4000-18GM60-?E5-V1
SCHUNK INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR NIB IN 80/S-M12 / 0301578 100145
BANNER 10-30VDC MINI BEAM FIBER OPTIC SENSOR SM312FP1H
STI MS4400B-2 LIGHT CURTAIN CONTROLLER MS4436B2-AC1-15?X-05R / MS44-B2-AC1 NNB
TURCK 35-250VAC PROXIMITY SENSOR NI 4-G12-AZ33X
TURCK BI 2-G12-AN6X 60MM PROXIMITY SWITCH, NNB
BANNER MULTI-BEAM SCANNER BLOCK D1
TURCK PROXIMITY SWITCH BI 2-CRS260-ADZ30X?2-B3131/S34 *NEW, SEALED*
PEPPERL+FUCHS PROXIMITY SENSOR NJ2-12GM40-E3
OMRON * PROXIMITY SWITCH * TL-M5MY1
BARKSDALE 1/8" NPT LEVEL SWITCH UNS-MS1/8-BN25/?1 NEW
AI-TEK INSTRUMENTS SENSOR 70085-1010-026 NEW SEALED IN BAG
TELEMECANIQUE SQUARE D 48VDC 200MA INDUCTIVE SENSOR XS1 M18PA370L1 *NEW*
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