特性

• TMS320C28x 32 位 CPU

• 120MHz

• IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)

• 三角法数学单元 (TMU)

• 可编程控制律 (CLA)

• 120MHz

• IEEE 754 单精度浮点指令

• 独立于主 CPU 之外执行代码

• 片上存储器

• 512KB (256KW) 闪存（ECC 保护）

• 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保护）

• 支持第三方开发的双区安全

• 标识号

• 时钟和系统控制

• 两个内部零引脚 10MHz 振荡器

• 片上晶体振荡器

• 窗口化看门狗定时器模块

• 丢失时钟检测电路

• 3.3V I/O，具有可用于 1.2V 核心电源的内部稳压器

• 系统外设

• 支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)

• 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器

• 多达 97 个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚

• 扩展外设中断控制器 (ePIE)

• 多个低功耗模式 (LPM)，支持通过外部器件唤醒

• 通信外设

• USB 2.0 (MAC + PHY)

• 两个控制器局域网 (CAN) 模块（引脚可引导）

• 三个高速（ 高 30MHz）SPI 端口
  （引脚可引导）

• 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)

• 四个串行通信接口 (SCI/UART)（引脚可引导）

• 两个 I2C 接口（引脚可引导）

• 模拟子系统

• 12 位模式

• 每个 ADC 上有单个采样与保持 (S/H) 电路

• ADC 转换的硬件集成后置处理

• 每个转换器的吞吐量为 3.1MSPS（系统吞吐量高达 9.3MSPS）

• 单端输入

• 多达 17 个外部通道

• 饱和偏移校准

• 定点计算误差

• 具有中断功能的高、低和过零比较

• 触发至采样延迟捕捉

• 多达三个模数转换器 (ADC)

• 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口化比较器

• 3 个 12 位缓冲 DAC 输出

• 增强型控制外设

• 标准 SDFM 数据滤波

• 用于快速响应超范围情况的比较器滤波器

• 8 个 PWM 模块的 A 和 B 通道均可实现高分辨率

• 死区支持（对于标准和高分辨率均支持）

• 具有增强功能的 24 个 PWM 通道

• 16 条高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道

• 6 个增强型捕捉 (eCAP) 模块

• 3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块

• 多达八条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每条通道 2  个并联滤波器

• 可配置逻辑块 (CLB)

• 增强现有外设功能

• 支持位置管理器解决方案

• 封装选项：

• 176 引脚 PowerPAD™散热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) [PTP 后缀]

• 100 引脚 PowerPAD 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP) [PZP 后缀]

• 温度选项：

• T：-40ºC 至 105ºC（结温）

• S：–40ºC 到 125ºC（结温）

• Q：–40ºC 至 125ºC 自然通风温度
  （通过汽车 应用）