测量性能

信号跟踪

220通道 
  BDS B1、B2、B3
  GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
  GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
  SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星） 
  Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
  QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz
  初始化时间 < 10秒 
  初始化可靠性 ＞99.99%
  全星座接收技术，能够支持来自所有现行和规划中的GNSS星座信号 
  高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 
  智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境 
  高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

平面精度：±2.5 mm + 1ppm;高程精度：±5 mm + 1ppm;

实时动态测量

平面精度：±8 mm + 1ppm;
  高程精度：±15 mm + 1ppm;

硬件

尺寸

12.9cm×11.2cm，体积1.02L

重量

≤1kg(含电池)

材质

(镁)合金外壳

温度

工作温度：–45℃～60℃ 
  存储温度：–55℃～85 ℃

湿度

抗 冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP67级 
  防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震

抗3米跌落

电气

电源

9-25V宽压直流设计，带过压保护

电池

高容量可拆卸锂电池，7.4V

功耗

2W

电源解决方案

静态模式标准持续工作时间大于16小时；动态模式标准持续工作时间大于12小时；（提供7*24h持续工作电源解决方案）

通讯和数据存储

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
  7PIN LEMO RS232+USB
  1个网络/电台数据链天线接口
  SIM卡卡槽

无线电调
  制解调器

内置收发一体电台 0.5W/2W
  外置发射电台 5W/25W
  工作频率 450-470MHz
  通讯协议： Trimtalk450S、Trimtalk3、PCC EOT、SOUTH

蜂窝移动

WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE(可扩展4G)
  可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接
  Bluetooth 2.1 + EDR标准

WIFI

802.11b/g

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境

数据存储/传输

4GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可扩展）
  即插即用的USB传输数据方式

数据格式

差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM   3.1、RTCM 3.2输入和输出
  GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
  网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯性传感系统

倾斜测量

内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

操作系统/用户交互

操作系统

Linux

按键

单键操作 可视化操作，方便快捷

指示灯

三指示灯

语音

中文语音提示