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VSCK-1创新创客智能硬件平台(人工智能)

VSCK-1创新创客智能硬件平台(人工智能)是历经多年潜心开发的全新的智能硬件平台。可以满足高校计算机类、电子自动化类、电气信息类、嵌入式、物联网、人工智能科学与技术等专业教学需求；适用于高校相关专业的教学科研、创新创业、创客空间、各类学生竞赛与就业培训。
★ 平台高端核心CPU采用目前市场上主流的i.MX6工业级处理器，具有图像硬件与原生千兆以太网，其它CPU采用市场主流的意法ARM® Cortex™ M3 STM32F103、ARM® Cortex™ M4 STM32F407ZGT6、NXP的智能小车赛芯片ARM® Cortex™ M4 MK64FN1M0VLQ12；
★ 拥有Android、Linux系统下两套丰富的实验体系以及基于i.MX6 DualLite、STM32处理器下的裸机开发实验体系，并配有详细的实验指导，源码开放；
★ 配套的在线学习网站-魔法学院，可以满足学生在线学习的需要。有丰富的实验体系，配套详细的说明文档，教师PPT等资源；
★ 人工智能软件资源
基于Ubuntu 18.04系统，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python实验体系，拥有图像识别、语音识别案例，可与百度人工智能平台、天工平台对接，打造嵌入式、物联网、人工智能一体化实验体系；

一、硬件配置

类型	名称
核心控制器	i.MX6核心控制器、STM32F103核心控制器、STM32F407核心控制器、MK64核心控制器；
Cortex-A系列	I2C接口、UART串口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、千兆网口、
底板	用户自定义扩展IO、USB Host接口、TF卡接口、液晶触摸屏接口、以太网接口HDMI接口等；

	IC接口、UART串口、ADC接口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、8 个直流电机接口和4个双向直流电机接口、百兆网口、miniUSB接口、TF卡接口 8个伺服电机接口、OV7725摄像头接口、液晶触摸屏接口、用户自定义扩展IO 口、调试接口等；提供I2C、SPI、A/D、GPIO、外部中断等接口类型的传感器，接口采用统一的防反插针接口，可以搭配Cortex-A系列底板、Cortex-M系列底板和Zigbee套件使用，包含三轴加速度计传感器、大气压力传感器、温湿度传感器、磁场强度传感器、声响/光敏传感器、广谱气体传感器、红外对射传感器、接近开关- 红外反射模块、热释红外传感器、雨雪传感器、震动传感器、颜色传感器、热电偶传感器模块、光照强度传感器、超声波传感器、薄膜压力传感器模块、火焰传感器、红外测距传感器、单轴倾角传感器； LED双数码管模块、按键模块、点阵LCD模块、LED蜂鸣器模块、继电器模块、直流电机驱动模块、MIC&喇叭模块； RS485模块、CAN模块、串口Wi-Fi模块、串口蓝牙模块、USB蓝牙Wi-Fi二合一模块、4G模块； USB-HUB模块；舵机2个、直流电机2个； USB摄像头、OV7725摄像头； 7寸液晶电容触摸屏； TI CC2530核心板4个、调试主板4个及仿真器；低频125K模块1个（标配卡片10张）、高频13.56M模块1个（标配卡片10张）超高频900M模块1个（标配卡片10张）、有源2.4G模块1个（标配电子标签2个） TF卡1个、J-Link仿真器1个、电源、配线若干等常用配件； LoRaP2P套件、LoRaWAN套件、NB-IoT套件、二维码模块、微型打印机、NFC模块、指纹识别模块、GPS/BD模块、Wi-Fi套件、BLE套件；
Cortex-M系列底板	IC接口、UART串口、ADC接口、中断接口、PWM接口、SPI接口、GPIO接口、8 个直流电机接口和4个双向直流电机接口、百兆网口、miniUSB接口、TF卡接口 8个伺服电机接口、OV7725摄像头接口、液晶触摸屏接口、用户自定义扩展IO 口、调试接口等；
传感器模块	提供I2C、SPI、A/D、GPIO、外部中断等接口类型的传感器，接口采用统一的防反插针接口，可以搭配Cortex-A系列底板、Cortex-M系列底板和Zigbee套件使用，包含三轴加速度计传感器、大气压力传感器、温湿度传感器、磁场强度传感器、声响/光敏传感器、广谱气体传感器、红外对射传感器、接近开关- 红外反射模块、热释红外传感器、雨雪传感器、震动传感器、颜色传感器、热电偶传感器模块、光照强度传感器、超声波传感器、薄膜压力传感器模块、火焰传感器、红外测距传感器、单轴倾角传感器；
输入输出类模块	LED双数码管模块、按键模块、点阵LCD模块、LED蜂鸣器模块、继电器模块、直流电机驱动模块、MIC&喇叭模块；
通讯类模块	RS485模块、CAN模块、串口Wi-Fi模块、串口蓝牙模块、USB蓝牙Wi-Fi二合一模块、4G模块；
接口类模块	USB-HUB模块；
机械类模块	舵机2个、直流电机2个；
图像采集类模块	USB摄像头、OV7725摄像头；
显示设备	7寸液晶电容触摸屏；
Zigbee套件	TI CC2530核心板4个、调试主板4个及仿真器；
RFID套件	低频125K模块1个（标配卡片10张）、高频13.56M模块1个（标配卡片10张）超高频900M模块1个（标配卡片10张）、有源2.4G模块1个（标配电子标签2个）
其它配件	TF卡1个、J-Link仿真器1个、电源、配线若干等常用配件；
选配	LoRaP2P套件、LoRaWAN套件、NB-IoT套件、二维码模块、微型打印机、NFC模块、指纹识别模块、GPS/BD模块、Wi-Fi套件、BLE套件；

二、软件配置

操作系统	i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；STM32F103/STM32F407核心控制器：FreeRTOS；
驱动程序	I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、10/100/1000自适应网卡、TF卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、音频输入输出HDMI、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线，所有配套传感器模块类驱动程序；
图形界面	Android、Qt5.3、XFCE4、emWin；
实验体系	i.MX6人工智能实验：21个（包含OpenCV、Python、图像识别、语音识别）； i.MX6 Linux实验：71个（包含uboot、模块、驱动、文件系统、项目等）； i.MX6 Android实验：72个（包含环境、驱动、模块、系统、应用等部分）； i.MX6裸机实验：18个； Cortex M系列实验：53个（103/407/MK64的实验体系一致）；