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直升机租赁（美国罗宾逊R44） 此图仅供参考如下
介绍了直升机自转时的能量管理
正常飞行状态：发动机提供动力给旋翼，旋翼旋转产生升力使直升机保持飞行状态。
气流流经桨盘从上至下。
发动机失效时：发动机不再产生动力并提供给旋翼，此时直升机必须进入自转状态。
自转：随着直升机下降高度的同时，气流自下而shang流经桨盘，这将迫使旋翼产生升力。
当发动机失效时，仍然有三个地方储存的有能量。
动能=1/2*重量M*速度V²
1）直升机前飞时的动能（动能）
2）旋翼转场的动能（旋转动能）
势能=重量M*高度H*重力加速度g
3）直升机的重力势能（势能）
速度（动能）
速度越大=动能越大
旋翼转速RPM必须保持在绿区，否则可能会导致旋翼失速（低于80%），失速后将无法恢复。
高度越高（真高）=势能越大
例1：速度65节，真高500英尺
高度（势能）被用来保持旋翼转速，速度（动能）也被用来保持旋翼在绿区，zui后旋翼的旋转动能被用来缓冲着陆。
例2：速度0，真高500英尺
高度（势能）被用来保持旋翼转速和增加空速，速度（动能）也被用于维持转速，zui后旋翼转速（旋转动能）被用于缓冲着陆
例3：速度0，真高100英尺
高度被用于保持旋翼转速和增加空速，速度又被用于保持旋翼转速，zui后没有足够的能量使直升机缓冲着陆。
高度速度图H-V中的影印区应该是我们应该避免的，能在R2两飞行手册的5-11找到。
例1中的500英尺，65节在阴影区以外。
例2中的500英尺，0速度如果在海平面也是在阴影区以外。
例3中的100英尺，0速度在阴影区内。
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