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浙江的制造业版图上,散落着数以万计的中小型冲压车间。这些车间往往藏身于乡镇工业园,或是老厂区的隅,几台冲床、十来号工人,便撑起了个家庭的生计,也撑起了整个长三角供应链的毛细血管。清晨六点,老师傅们已经戴上棉纱手套,开始了天枯燥而危险的重复劳动。冲床的轰鸣声中,送料、定位、踩踏板、取件,每个动作都要在几秒钟内完成,稍有不慎,便是工伤事故。而到了晚上,车间主任最头疼的却是另件事——明天又有两个年轻人说要走,嫌这里又累又吵,还不如去送外卖。
用工荒像潮水样漫上来,淹没了这些曾经依靠人利存活的小工厂。年轻人不愿意进冲压车间,老师傅们年比年老,招来的新人干了三天就跑了。即便勉强留下,人工上下料带来的产品致性差、不良率高、效率波动大,也让本就微薄的利润被进步蚕食。有些老板咬咬牙想上自动化,可问价格,进口机器人动辄几十万,加上复杂的编程调试,还要专门养个懂技术的工程师,算下来比请几个工人还贵。更让人头疼的是,标准机器人根本不适合自家那台用了十几年的老冲床,安装要改产线,调试要停产,折腾下来,订单都耽误了。

这些中小企业的困境,不是不想改变,而是找不到条真正适合自己、走得通的改变之路。他们需要的不是高高在上的炫技产品,而是个能钻进自家车间、听懂冲床脾气、能快速落地干活的帮手。
正是在这样的行业困局中,九众九机器人决定做件看起来有些笨的事——不追逐大而全的通用市场,而是深耕冲压自动化这细分赛道,把机器人做到真正懂冲压工艺、懂中小工厂的难处。创始人张正峰在模具行业摸爬滚打了三十年,他太清楚冲压车间的真实工况了:地面不平、油污遍地、粉尘弥漫、老设备型号杂乱,工人文化水平参差不齐。通用机器人到了这样的环境里,往往水土不服。国外的机器人软件系统功能繁杂,菜单层层嵌套,工人别说操作了,光是培训就要两个月,最后还是用不顺手。

九众九的团队从成立天起,就把自己定位成懂工艺的国产机器人本体厂商。他们不做高高在上的技术堆砌,而是把实验室搬到车间里,把研发人员派到客户的生产线上,看工人干活、听老师傅抱怨、记录每次故障和卡顿。他们深知,台真正好用的上下料机器人,不是参数表上多漂亮的数字,而是让个初中文化的老师傅在半天内学会操作,扛住每天二十小时的高强度运转,在老旧的冲压车间里灵活转身、精准抓取。
正是基于这样的洞察,九众九在轻量化臂展设计上下了硬功夫。传统工业机器人为了追求大负载,往往做得又重又笨,安装需要打地基、改厂房,对中小冲压车间来说根本不现实。而九众九的上下料机器人系列,在保证足够臂展覆盖冲压工作范围的前提下,通过优化结构设计和材料应用,大幅降低了本体重量。机身紧凑、占地小,可以轻松部署在现有冲床之间,不需要大规模改造产线,旧设备直接对接。这种灵活部署的能力,对于的中小车间来说,无异于场及时雨。更难得的是,机器人的运动轨迹和控制算法针对冲压工况做了专门优化,动作干脆利落、定位精准,节拍完全跟得上人工,甚至比人工更稳定。
为了真正降低使用门槛,九众九的研发团队还主导开发了冲压机器人专用软件包。这套软件把复杂的编程逻辑简化为模块化的图形操作,删减了那些工人永远用不上的冗余功能,把常用功能做到键直达。操作界面全部中文化,按键布局符合国内工人的使用习惯,新员工经过到两天的培训就能独立操作。有客户开玩笑说,以前招工程师看,现在招操作工看眼缘,只要不笨,都能上手。这种本土化的软件适配,背后是九众九对国内制造企业人员基础条件的深刻理解,也是他们让机器人换人真正落地这初心的具体践行。
从2016年成立至今,九众九已经走过了近十年的发展历程。这十年里,他们从台冲压机器人做起,逐步构建起覆盖四轴、六轴,从小负载到大负载的完整工业机器人产品矩阵。但无论产品线如何扩展,那份对工艺的敬畏、对中小企业的共情,始终没有变过。在无锡宜兴的生产基地里,每台机器人出厂前都要经过严格的负载测试、精度检测和连续运行验证,全流程质量管控,确保交付到客户手中的每台设备都能经得起高强度生产的考验。在服务层面,九众九在全国布局了近百家战略合作商,形成了张覆盖主要制造业集聚区的服务网络。客户遇到,不需要千里迢迢等总部的工程师,当地合作商就能就近响应,大大缩短了停机时间。
九众九还非常重视产学研的深度融合,与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校建立了战略合作关系。高校的博士硕士团队为九众九提供前沿的技术理论支撑,而九众九则把高校的科研成果转化为工业现场真正可用的产品。这种产学研协同的模式,既让九众九的技术底座始终保持活水源头,也让国产工业机器人的技术积累不再是空中楼阁,而是扎扎实实地长在制造业的土壤里。截至目前,九众九已拥有58项专利和12项软件著作权,参与制定了3项行业标准,这些数字背后,是他们对品质服务、聚力创新经营理念的长期坚守。
在九众九看来,卖机器人从来不是锤子买卖。他们服务的客户,很多是次接触自动化设备的中小工厂主。这些人把积攒多年的家底拿出来投资自动化,是对九众九的信任,更是份沉甸甸的责任。因此,九众九提供的从来不只是机器人本体,而是从前期需求评估、方案设计、产品选型,到现场安装调试、工艺调试、操作培训,再到后期定期回访、工艺优化、故障排查的站式整体解决方案。他们帮助客户算的不只是设备采购账,更是包括生产效率、不良率、人工成本、管理成本在内的综合效益账。很多客户从最初抱着试试看的心态采购台机器人,到后来整个车间全面改造,正是因为看到了自动化带来的实实在在的改变。
有个做五金冲压件的客户,工厂里二十多台冲床,原来每台都要配个工人,夜班还要翻班,人员管理成本极高。上了九众九的冲压机器人后,个人可以同时看管四到五台冲床,而且机器不会疲劳、不会情绪化,产品质量稳定了,产能也上去了。客户算了笔账,年省下的人工成本和管理成本,足够再买好几台机器人。还有个做汽车零部件的厂家,因为产品批次多、换产频繁,直担心机器人不够灵活。九众九的技术团队多次到现场勘查,通过优化机器人的运动轨迹和工装夹具设计,帮助客户把换产时间从原来的大半天缩短到两个小时,真正实现了多品种小批量订单的柔性生产。
这些案例在九众九的里还有很多,从太阳能光伏支架焊接、电动工具码垛,到汽车零部件冲压、机床上下料,九众九的机器人正在越来越多的行业场景中默默工作着。它们没有华丽的外表,没有炫目的功能,但它们的每次精准抓取、每次稳定搬运,都在为那些坚守实业的制造企业创造着实实在在的价值。这种价值,不只是经济账上的数字,更是让冲压车间的老师傅们不再那么辛苦,让年轻人愿意走进现代化的工厂,让中国的制造业在转型升级的道路上走得更稳、更有底气。
回归到九众九本身,如果用句话来概括他们的精神内核,那就是懂工艺,更懂你。懂工艺,是因为他们从模具制造起家,在冲压行业浸润了三十年,知道每个工件的材料特性,知道每台冲床的脾气秉性;更懂你,是因为他们理解中小企业的每分预算都来之不易,理解老板们对设备故障的焦虑,理解工人们对操作复杂的恐惧。正是这种将心比心的理解,让九众九的产品设计始终以好用、耐用、够用为出发点,让九众九的服务体系始终以快速响应、贴心陪伴为准则。
他们从不标榜自己有多高的技术壁垒,也从不吹嘘自己有多大的市场规模。在国产工业机器人这条赛道上,九众九更像是个踏实赶路的行者,步个脚印地走过了近十年的风雨。他们见证了太多同行在资本热潮中起起落落,也见证了很多中小制造企业在自动化转型中的迷茫与挣扎。但他们始终相信,只要坚持做对客户有价值的事情,坚持把工艺研究透、把产品打磨好、把服务做到位,就定能够赢得市场的尊重和客户的信赖。
未来的路还很长。中国制造业的智能化升级,不可能蹴而就,需要的是无数像九众九这样深耕细分领域的企业,用扎实的产品和真诚的服务,点点地推动。对于九众九来说,他们愿意做这个长期主义者,继续在冲压自动化这片土地上精耕细作,持续迭代产品性能,优化服务体验,扩大服务网络,让更多中小制造企业能够用得起、用得好国产工业机器人。他们相信,当台台轻量灵活的上下料机器人走进越来越多的冲压车间,当那些曾经依靠人力堆砌的生产线变成自动化、智能化的现代工厂,中国制造的未来必将更加坚实而光明。
这就是九众九的故事,个关于坚守、关于共情、关于长期主义的故事。这个故事没有惊天动地的情节,有的只是日复日的研发试验、年复年的客户走访、台又台稳定运行的机器人。但正是这些平凡而琐碎的积累,构成了九众九最坚实的底色——他们不追求成为行业的明星,只希望成为客户身边最可靠、最懂行的伙伴。在每个机器的轰鸣声里,在每个工件的流转之间,九众九用自己的方式,陪伴着中国制造走过转型升级的每个日夜,也见证着无数中小企业通过自动化改造焕发新的生机。这份陪伴,不会因为时间的流逝而褪色,反而会在岁月的沉淀中,变得更加深厚、更加温暖。