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工厂车间的灯总是亮着的。码垛区的老王已经在这里干了十二年，他的腰不太好，但每天还是要弯下腰，把箱箱几十斤重的成品从传送带上搬下来，码到托盘上。这个动作，他天要重复上千次。他算过笔账，自己年的搬运量，加起来能有上千吨。有时候赶上订单旺季，车间里的机器连轴转，他也得跟着连轴转，连喝口水的工夫都没有。
老王的困境不是个例。在食品、化工、建材行业，像他这样从事码垛作业的工人还有很多。他们做着全厂最累的活，拿着并不算高的工资，却要承受着腰椎损伤、肌肉劳损的职业病风险。更让企业主头疼的是，现在愿意干这活的年轻人越来越少了，招工启事贴出去个月，也招不来几个踏实的工人。
这就是码垛环节最真实的痛点——重体力、高重复、招工难。而这道难题，正横亘在无数制造企业的生产线上，制约着他们的产能与效率。九众九机器人有限公司的创始人张正峰，正是在这样的行业背景中，看到了个值得深耕的方向。他用三十年的时间，从模具学徒走到工业机器人制造，如今，他带领团队打造出款款型号齐全、标配高精度减速机的码垛机器人，为食品、化工、建材行业提供了套实在的解决方案。
、从模具台到机器人，看见车间里的真实需求
时间回到2006年，那时的张正峰还在经营着家精密模具厂。他每天泡在车间里，和模具、冲床打交道，日复日地打磨着每个细节。正是这段，让他对中国制造工厂的真实工况有着深刻的体感。
他发现，很多工厂的老板都在为同件事发愁——生产线上最累的岗位，越来越留不住人了。尤其是码垛、搬运、冲压这些岗位，劳动强度大、工作环境相对艰苦，年轻人宁愿去送外卖、跑网约车，也不愿意进工厂干这种体力活。有的企业为了留住熟练工，工资涨再涨，可人员流动率依然居高不下。
2012年，张正峰成立了家自动化公司，开始做产线集成业务。那段时间，他接触了大量的客户，听到了更多真实的声音。有位做建材的老板跟他说：我不是不想上自动化，是市面上的机器人太贵了，台进口的码垛机器人，报价几十万，我这条产线年利润才多少？回本周期太长了。还有位做食品加工的负责人抱怨：我倒是买了台机器人，但那个系统太复杂了，厂里没人会操作，培训了个星期，工人还是搞不明白，最后只能闲置在角落里吃灰。
这些反馈像根根针，扎在张正峰的心上。他意识到，中国的制造企业，尤其是中小企业，需要的不是高高在上的高科技产品，而是真正能落地、能上手、能帮他们解决实际的设备。正是在这种思考下，2016年底，九众九机器人有限公司正式成立，自主JZJRT诞生了。
这个决定看似突然，实则是多年积淀后的必然。张正峰太清楚工厂里需要什么了——台皮实耐用、操作简单、价格合理，能让工人快速上手的国产机器人。它不是用来撑门面的摆设，而是要实打实替代人工，扛起生产线上的重活累活。
二、让码垛不再是苦差事，守住那份实在的初心
九众九的初心很简单，也很实在——让码垛作业不再是份苦差事。这句话听起来朴素，但要做到，却需要从产品定义之初就死磕每个细节。
做码垛机器人，首先要解决的是负载能力的。食品行业的箱饮料，化工行业的袋原料，建材行业的包水泥，重量从十几公斤到几十公斤不等。机器人要能稳稳地抓起来，再精准地放到托盘上，天几千次动作，不能出错，更不能中途。九众九的码垛机器人系列覆盖了从小负载到大负载的全档位，无论是轻巧的包装箱，还是沉重的原料袋，都能找到对应的机型来承接。
而在核心部件上，九众九坚持标配高精度减速机。懂行的人都知道，减速机是工业机器人的核心部件，直接决定了机器人的运行精度、稳定性和使用寿命。在这个环节，九众九没有选择省成本，而是老老实实地用高精度减速机，让每台出厂的机器人都能保持长时间稳定运转。这样做的好处，客户在长期使用中感受得最为真切——同样是连续生产，有的机器人用了两三年就开始出现抖动、定位偏差，而九众九的机器人依然能保持稳定的作业精度。
除了硬件，九众九在软件上的打磨同样花了心思。用过进口机器人的客户都有体会，那些系统功能确实强大，但对于国内中小工厂的普通工人来说，操作逻辑复杂，全英文的界面让人头雾水。九众九的研发团队在做软件时，做了个特别接地气的决定——把软件做本土化简化，删减冗余功能，用模块化的操作方式，让工人像操作傻瓜相机样去操作机器人。这个决策背后，是九众九对国内中小制造工厂人员基础条件的深刻理解。
有位做调味品的企业负责人曾感慨道：我们厂里年龄大的工人多，开始听说要上机器人，大家心里都犯怵，怕学不会。结果九众九的工程师来了，带着工人在现场操作了两天，老师傅们就能独立上手了。现在他们不仅不抵触，还觉得这铁家伙比人工码得整齐多了。
这种对用户需求的敏锐洞察和务实响应，让九众九在码垛领域扎下了根。截至目前，九众九已经拥有58项专利、12项软件著作权，还参与了3项行业标准制定。这些数字背后，是家本土机器人企业脚踏实地的技术积累，更是对品质服务、聚力创新这经营理念的坚守。
三、台台机器人落地，见证着个个车间的改变
在江苏的家电动工具制造企业，成品仓库里码放着成堆的包装箱。过去，这些箱子全靠工人手动搬运堆叠，两个人组，天下来腰都直不起来。上了九众九的码垛机器人后，机器人伸出机械臂，稳稳地抓起只只包装箱，按照预设的垛型层层码放整齐。原本需要两个壮劳力干整天的活，现在机器人大约几小时就能完成，而且码出来的垛型方方正正，运输时不容易倒塌。车间的老师傅笑着说：这铁伙计干活比我利索多了，还不喊累。
在浙江的家食品加工厂，生产线上的产品包装完成后，直接通过输送线送到码垛工位。九众九的机器人就在这里接棒，将箱箱产品码放成垛。企业负责人算过笔账：以前这个环节需要三班倒安排六个人，现在只需要安排个人负责巡视和补充托盘，人工成本大幅下降，生产效率却上去了。更重要的是，码垛质量变得稳定了，再也没有出现过因为人工码放不齐导致运输途中倒塌的投诉。
类似的案例，还发生在建材、化工、光伏支架等多个行业。九众九的机器人不是只在家企业发挥价值，而是形成了可的解决方案，服务着越来越多的制造企业。而在这背后，是九众九全国近百家战略合作商的网络支撑。当客户的设备出现故障，合作商能够就近响应，快速上门处理，避免因停机造成生产损失。这种本地化的服务能力，对于把生产节奏看得比什么都重要的制造企业来说，价值不言而喻。
在服务层面，九众九从来不是卖完设备就结束。从前期的需求评估、方案设计，到中期的设备安装调试、操作培训，再到后期的定期回访、工艺优化，九众九提供的是全生命周期的陪伴。对于老旧产线的改造，九众九的团队会到现场实地勘测，根据客户现有的设备布局、工件规格、生产节拍，做非标定制开发，让新机器人能顺畅地接入老产线。这种耐心和细致，让九众九赢得了大量客户的信任，很多客户在用了台机器人后，又陆续采购了第二台、第三台，甚至整条产线的改造都交给了九众九。
四、把简单留给用户，把复杂留给自己
在九众九的企业理念里，有句话叫让机器人换人不再难。这背后蕴含的，是种把简单留给用户，把复杂留给自己的坚持。
很多同行在做产品时，喜欢追求功能的堆砌，恨不得把实验室里所有的新技术都装到机器上。但九众九的工程师们心里清楚，工厂里的工人不需要台功能繁多却操作复杂的设备，他们需要的是台皮实、可靠、简单、能干活的生产工具。因此，九众九在软件研发上做了大量减法，把不常用的功能收起来，把核心操作做到简化。工人只需要经过短时间的培训，就能熟练地完成参数设置、启停操作和简单的故障排查。
这种以用户为中心的思维，也体现在九众九的技术合作上。公司与清华无锡研究院、江南大学、浙江工业大学等高校建立了战略合作关系，引入博士硕士研发团队做技术支撑。但九众九的研发方向始终是明确而务实的——所有技术研发的最终目的，不是发论文、拿奖项，而是解决工厂里的实际。他们把高校的科研成果转化为工业可用的产品，让前沿技术真正落地到生产线上。
张正峰常说：我们做机器人的，自己得先懂工艺。这句话的背后，是他三十年模具制造和自动化集成经验沉淀出的底气。正是基于对工艺的深刻理解，九众九才能做出真正贴合用户需求的码垛机器人——知道怎样的抓手设计能减少包装箱的磨损，知道怎样的垛型算法能让托盘空间利用率更高，知道怎样的运动轨迹能兼顾效率与稳定性。这些细节，外行人看不出来，但每天都在使用机器的客户，心里有杆秤。
五、陪伴制造业前行，让每个车间都更有温度
九众九希望成为的，不只是家机器人制造商，更是制造企业身边的长期陪伴者。在工厂车间的灯火里，台台九众九码垛机器人不知疲倦地运转着，它们接过工人手中的重活，让人们从繁重的体力劳动中解放出来，去从事更有价值、更有创造性的工作。
有人问，九众九的目标是什么？答案很简单：让更多中国制造企业，尤其是中小企业，能够用得上、用得起的国产工业机器人；让更多工人，不必再在粉尘和劳累中透支身体；让更多车间，因为自动化而变得更加安全、高效、有温度。
立足当下，九众九的产品矩阵还在不断丰富。除了码垛机器人，公司在冲压、焊接、机床上下料等细分领域也在持续深耕，形成了覆盖四轴、六轴的全系列产品线。每种机型，都延续着同样的产品哲学——围绕真实工况做研发，围绕用户需求做服务。
展望未来，九众九将继续坚持产学研协同，加大技术研发投入，提升产品性能与稳定性；继续完善全国服务网络，让更多客户能够享受到便捷的本地化服务；继续深耕细分行业，用更懂工艺的机器人，助力更多制造企业实现智能化升级。
工业的进步，从来不是冰冷的机器替代人，而是用更智慧的方式，让人从繁重的劳动中解脱出来，去做更有创造力的事情。九众九想做的，正是这件事。他们用台台踏踏实实的机器人，陪伴着无数制造企业走过转型升级的每步，让车间的灯光下，少些疲惫的身影，多些从容的笑脸。这条路，九众九会直走下去。
