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车间里的灯亮着，排排冲压机有节奏地轰鸣。老张站在线体旁，看着新来的年轻人把工件放进模具，按下启动键，又迅速退开。这个动作他做了三十年，闭着眼都能完成，可如今腰已经弯不下去，眼睛也花了。他苦笑了下，想起上个月又有两个老师傅递了辞呈，说回老家带孙子去了。流水线上缺的人，直招不上来。
这样的场景，在中国的制造工厂里每天都在上演。年轻人不愿意进车间，嫌冲压噪声大、焊接烟尘重、搬运太累，宁可去送外卖也不碰机床。可订单还在，交期还在，客户催货的电话还在响。办？买机器人。可问价格，进口的动辄几十万，再加上集成费用、调试周期、操作培训，小厂根本吃不消。买回来又发现，通用机型跟自家的老旧产线对不上，非标改造又是笔钱，还得等工程师上门，等就是半个月。
老张后来认识了个人，叫张正峰。这人跟他样，从模具学徒做起，手上全是茧子，说话带着车间里练出来的实在劲儿。张正峰说，他见过太多像老张这样的工厂主，不是不想自动化，是没人替他们想明白自动化。市面上的机器人厂家，要么卖完设备就不管了，要么只会给你看参数表，压根不懂冲压工艺里那些门道。老张听完，心里动了动。他没说出口的是，他真正想要的，不只是台机器，是个能帮他解决人没了、活还得干这个的人。
从模具车间里走出来的造机人
张正峰的路，是从层步步踩出来的。早年在模具厂学徒，手上磨出的水泡破了又长，长了又破，硬是练出了手精密模具的功夫。2006年，他创办了无锡欣亿精密模具有限公司，专做精密模具制造。那几年，他天天泡在冲压车间里，看工人上下料、换模具、处理。模具是工业之母，而冲压是模具最直接的战场。正是在这片战场上，他看清了国内中小工厂最真实的苦处——不是不想升级，是没人懂他们的工况。
2012年，张正峰成立了江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始做自动化生产线集成。他带着团队给客户做方案、改产线、调设备，在这个过程中，他越来越强烈地感觉到个：市面上能买到的机器人，大多是按照欧美大厂的标准化场景设计的，软件界面复杂、功能堆砌、操作逻辑晦涩。可国内中小工厂的工人，很多连电脑都用不利索，你让他去学套英文界面的示教器，那简直是折磨。设备买回去，要么吃灰，要么请个专门的工程师守着，成本比省下的人工还高。
2016年底，张正峰做了个决定。他把模具制造和自动化集成的业务整合起来，正式成立了九众九机器人有限公司，开始自主研发工业机器人本体。很多人不理解：做集成的，买别人的机器人组装不就行了，干嘛要自己造？张正峰说，不自己造，就永远改不了那些让工人头疼的。他要做的，不是台参数好看的机器人，而是台工人愿意用、用得顺手的机器人。
这个决定，让九众九从诞生那天起，就走了条跟别人不样的路。别人是先有机器人，再找应用场景；他是先泡在应用场景里，再倒回来造机器人。模具出身带来的工艺积累，让他比任何人都清楚，台冲压机器人真正该有的样子是什么——不是花架子，是能扛得住车间里粉尘、油污、震动、高温的实在家伙。
把复杂的机器，做成工人顺手的老伙计
走进九众九的车间，你会看到排排正在调试的机器人，四轴的、六轴的，负载从几公斤到两百多公斤，整整齐齐。张正峰随手打开台冲压机器人的示教器，界面很简洁，图标大，文字少，操作逻辑像老式手机菜单样直白。他说，这就是他们的研发团队花了好几年磨出来的冲压专用软件包。
这个软件包，是九众九最核心的竞争力之。市面上通用机器人，软件功能堆了几百项，可个冲压工人真正用得上的，可能就五六项。九众九的做法是，把那些用不上的冗余功能全删掉，只留下跟冲压上下料、多机联线、模具切换相关的核心操作，然后把操作步骤简化到。个新工人，培训半天就能上手；个老师傅，看着提示就能自己调程序。张正峰说，他们不是在做高科技玩具，是在做工具，工具就得让人用得顺手。
硬件的设计同样讲究。九众九的机器人本体，从结构件到减速机选型，都按照国内车间的实际工况来调校。冲压车间里粉尘大、温度高，他们就加强防护等级；模具重、偏心负载大，他们就把底座加厚、臂展加粗。高刚性结构不是口号，是实实在在的钢板厚度和焊接工艺。有家做汽车零部件的客户，用九众九的冲压机器人替换了原来的进口设备，用了半年后反馈说，故障率反而更低，因为这台机器更皮实，不娇气。
张正峰常跟团队说句话：我们不是卖给客户台机器，是卖给客户个能干活的老伙计。这句话听起来朴素，背后却是整个研发体系的转向。别人关心的是参数打、性能，九众九关心的是，这台机器在客户车间里每天稳定跑两个班次，工人操作时会不会觉得累，出了快速解决。
用服务半径，解决中小工厂的最后公里
很多自动化厂商有个通病：总部在北上广深，服务网络覆盖不到三四线城市。客户买了设备，出了故障，报修电话打过去，客服说我们安排工程师，预计三到五天到现场。三到五天，生产线停着，订单压着，损失谁来担？九众九从成立之初，就把服务网络当作产品的部分来建设。
他们在无锡宜兴建了生产基地，在上海设了研发中心，然后在全国铺开了近百家战略合作商。这些合作商不是简单的经销商，而是经过培训、具备现场服务能力的本地化团队。客户有，打个电话，就近的工程师就能上门，响应速度从天缩短到小时。张正峰说，国产机器人要跟进口竞争，不能只拼价格，更要拼服务半径。你把服务做到客户家门口，客户才敢把产线交给你。
这种服务意识，也贯穿了九众九的整个交付流程。不是设备发过去就完事了，而是从前期需求评估、方案设计、产品选型，到现场安装调试、工艺调试、操作培训，再到后续的定期回访、故障排查、工艺优化，全程有人跟。有家做电动工具的客户，上了九众九的码垛机器人后，发现包装箱尺寸经常变，换产很麻烦。九众九的技术人员直接驻厂周，帮他们优化了垛型算法，还调整了夹具结构，把换产时间从两小时压缩到了二十分钟。
这样的例子还有很多。太阳能光伏支架的焊接项目，机器人工作站替代了人工焊接，不仅焊道更均匀，还让工人远离了弧光和烟尘；车床上下料项目，机器人对接各类机床，实现了机加工环节的无人化值守；冲压自动化产线，多台机器人联动作业，从板材上料到成品下线，全程不需要人插手。每台设备落地，九众九都会安排专人三个月，直到客户完全熟练使用才撤走。
品质是底线，创新是活水
张正峰办公室里挂着幅字，写着品质服务，聚力创新。他说，这八个字是九众九的根，也是这些年直没变过的方向。品质是底线，服务是承诺，创新是活水，聚力是把所有员工、合作商、客户拧成股绳。
为了守住品质这条底线，九众九在产品全流程上下了不少功夫。从原材料进厂检验，到零部件加工、装配调试、整机老化测试，每个环节都有严格的质量管控。他们还通过了ISO9001质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证，以及两化融合管理体系、DCMM数据管理认证等多项资质。这些证书不是挂在墙上的装饰，是实打实的管理规范。张正峰说，机器人是要在车间里跑十年二十年的设备，如果品质不过关，省下的成本迟早要加倍还回去。
创新方面，九众九没有走高大上的路线，而是贴着地面做研发。他们联合清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校，组建了博士硕士研发团队，但研发的方向从来不是实验室里的前沿课题，而是车间里的实际。比如冲压机器人的偏心负载补偿算法、多机联线的同步控制逻辑、老旧机床的对接适配方案，这些都是客户真正头疼、而通用机型解决不了的事情。
目前，九众九已经拥有58项专利、12项软件著作权，还参与了3项行业标准的制定。这些数字背后，是张正峰三十年制造业经验的沉淀，也是团队次次下车间、蹲产线、跟工人聊天聊出来的灵感。他说，做机器人不能闭门造车，得把手弄脏，才知道铁屑飞溅的时候，哪个螺丝会松。
让中国工厂，用得起也用得好的机器人
这些年，张正峰去过很多工厂，见过很多像老张样的老板。他们不是不想买机器人，是怕买错、怕用不好、怕服务跟不上。九众九想做的，就是把这些怕个个拆掉。
价格上，他们坚持做高性价比的国产本体，让中小企业的预算能够得着；软件上，他们做本土化简化，让工人半天就能学会；服务上，他们铺全国网络，让客户不用等工程师跨省飞；方案上，他们提供从单机到整条产线的定制化服务，让老旧产线也能平滑升级。这些动作，每个都算不上惊天动地，但合在起，就是张正峰常说的那句话——让中国工厂用得起、也用得好机器人。
他经常在内部会上讲个故事：有个做五金冲压的客户，买了九众九的机器人后，把原本在车间里干了二十年的老师傅调去做了质检。老师傅开始不愿意，觉得自己被机器人抢了饭碗。可干了半年后，他跟张正峰说，现在不用天天弯着腰搬料了，腰不疼了，还能把几十年的经验用在产品检测上，教年轻人看瑕疵。他说，机器人不是来抢饭碗的，是来替人干那些不该人干的活的。
这个故事，九众九的每个人都听过。它像枚钉子，钉在企业文化的墙上——机器人换人，不是让人，是让人从繁重、危险、重复的劳动里解放出来，去做更有价值的事。这也是九众九作为家国产机器人企业，最朴素也最坚定的社会责任感。
从2006年的模具厂，到2012年的自动化集成，再到2016年的机器人本体制造，九众九的每步，都踩在中国制造业最真实的泥土里。他们不追求炫目的参数，不吹嘘空洞的概念，只认准件事：把机器人做成工人愿意用、用得起、用得久的工具。这条路，张正峰走了三十年，还会继续走下去。
车间里的灯还亮着，老张的工厂里，几台九众九的冲压机器人正安静地运转。机械臂精准地抓起工件，送入模具，压机落下，又抬起，循环往复，不知疲倦。老张站在线体旁，看着新来的年轻人在示教器上点了几下，机器就换了程序，开始生产另个型号的零件。他忽然觉得，这车间好像没那么吵了，也没那么闷了。那些替他扛过重物、流过汗水的老师傅们，或许已经回家带孙子了，但他们的手艺，通过这台机器，还在产线上延续着。
