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注塑车间里，机器轰鸣声日夜不息。注塑机开合之间，件件塑料制品带着余温从模具中脱落。守着这些机器的工人，往往是车间里最辛苦的群人。他们要在高温、噪音和油污环境中，以极快的速度伸手进模具区域取出成品，再准确放入摆盘。这个动作每天重复上千次，手上的烫伤层层叠叠，手指关节因常年高强度劳动而变形。
在珠三角和长三角的制造业集聚区，注塑行业长期面临个尴尬的困局。年轻人宁愿去送外卖也不愿进工厂，注塑车间招工启事贴了又贴，前来应聘者。即便招到人，熟练工培养周期漫长，而人员流失率居高不下。老师傅退休后，年轻代无人接棒，技术断层日益严峻。与此同时，订单交付周期越来越短，客户对产品致性要求越来越高，人工操作带来的品质波动让管理者头疼不已。
用工荒、招工难、成本涨、品质不稳，这四座大山压在注塑企业主心头。行业转型升级迫在眉睫，而机器人替代人工完成取件与摆盘工序，成为注塑车间迈向自动化、智能化的关键步。正是在这样的时代背景下，九众九机器人有限公司应运而生，带着深耕制造业三十年的工艺积淀，走上了条聚焦细分场景、解决真实痛点的国产工业机器人发展之路。
九众九的诞生，源于创始人张正峰对制造业线最朴素的观察与思考。上世纪九十年代，张正峰从模具厂学徒起步，在冲压模具领域摸爬滚打多年。他亲眼目睹工人在冲压机旁重复高危动作，也深知注塑、冲压这类工序对工人体力和精神的双重消耗。那时候他就在想，有种设备，把人从这些枯燥、危险、繁重的重复劳动中解放出来。
2006年，张正峰创办无锡欣亿精密模具有限公司，深耕精密模具制造，积累了扎实的冲压工艺经验。2012年，他又成立江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始涉足自动化生产线集成业务。在这期间，他接触了大量制造企业，发现个共性需求：很多工厂不是不想上机器人，而是市面上的机器人产品要么价格高昂，超出中小企业承受能力；要么操作复杂，工厂里没人会用；要么适配性差，难以对接现有产线。
2016年底，张正峰整合业务资源，正式成立九众九机器人有限公司，自主JZJRT诞生。九众九这个名字，寄托着创始人的个朴素愿望：让机器人技术走出实验室和高大上的汽车工厂，走进千千万万普通制造企业，让更多中小企业用得起、用得好国产工业机器人。从成立天起，九众九就明确了自身的定位，做懂工艺的国产工业机器人本体厂商与解决方案服务商，不做高高在上的设备供应商，而是做制造企业转型升级路上的同行者。
回望九众九走过的路，每步都踩在制造业的真实需求上。针对注塑车间取件与摆盘这细分场景，九众九研发团队深入线车间，观察工人操作习惯，记录节拍数据，分析工件规格差异，在此基础上开发出适配注塑工况的专用机器人解决方案。负载20kg的搬运机械臂，是九众九针对注塑车间中大型工件取件场景推出的主力机型。这款机械臂拥有合适的臂展范围和工作半径，能够覆盖常见注塑机的取件区域，同时保证取件动作的稳定性和精准度。
在硬件设计上，九众九注重机器人的耐用性和环境适应性。注塑车间往往温度高、湿度大、粉尘多，对机器人的防护等级和散热性能提出更高要求。九众九机械臂采用高防护等级设计，关键零部件经过严格的环境适应性测试，确保在恶劣工况下依然保持稳定运行。减速机、伺服电机、控制器等核心部件，均选用经过市场验证的成熟配置，兼顾性能与可靠性。
在软件层面，九众九做了大量本土化适配工作。国外机器人软件系统功能繁杂，操作界面全英文，对国内工厂线工人来说学习曲线陡峭。九众九将软件操作逻辑大幅简化，删减冗余功能模块，采用图形化、模块化操作界面。工人经过短时间培训即可上手操作，不需要具备深厚的机器人编程基础。针对注塑取件与摆盘工序，九众九开发了专用工艺软件包，内置常见摆盘模板和取件轨迹规划，用户只需简单设置参数，即可快速生成运行程序，大幅缩短换产调试时间。
多品种小批量订单是当前注塑行业的重要趋势。款产品可能只生产几百件就要换产，如果每次换产都要花几个小时调试机器人，自动化改造就失去了意义。九众九的解决方案在换产便利性上下足功夫。快速示教功能让工人可以手动拖拽机械臂到目标位置，系统自动记录轨迹；参数化编程让不同规格工件的切换只需修改几个关键参数。设备换产时间从原来的数小时缩短到几十分钟，让柔性生产成为可能。
服务网络是九众九赢得客户信任的重要支撑。很多自动化厂商集中在少数大城市，外地客户设备出故障，报修后等工程师上门往往要等好几天，停机损失巨大。九众九在无锡宜兴设有生产基地，在上海设有研发中心，并在全国布局近百家战略合作商，形成覆盖主要制造业集聚区的服务网络。客户设备出现故障，当地合作商可以就近响应，大幅缩短服务半径。对技术指导、定期客户回访、全生命周期运维服务，九众九把服务做成了持续陪伴，而不是锤子买卖。
在注塑车间取件与摆盘工序的自动化改造中，九众九提供的不是孤立的机器人设备，而是整套解决方案。从前期需求评估、产线现状诊断、工艺方案设计，到机器人本体选型、工装夹具定制、周边设备配套，再到现场安装调试、操作培训、售后运维，九众九全程参与，确保方案真正落地。针对老旧注塑车间的改造需求，九众九的非标定制能力尤为突出。原有设备布局固化，厂房空间受限，九众九工程师会实地勘测，根据现场条件设计合理的机器人安装方案，在有限空间内实现取件、摆盘、输送的流畅衔接。
技术研发是九众九持续发展的核心驱动力。公司拥有自主研发团队，与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校建立战略合作关系，形成产学研协同创新机制。博士硕士研发团队为产品持续迭代提供技术支撑，公司已获得58项专利、12项软件著作权，并参与3项行业标准制定。这些技术积累最终转化为产品的稳定性和易用性，让客户买得放心、用得安心。
在九众九看来，做工业机器人不只是卖设备，更是帮助制造企业解决实实在在的生产。每个项目落地，都意味着几个工人从繁重危险的重复劳动中解放出来，意味着产品品质的致性得到提升，意味着企业用工成本得到有效控制。这种价值创造，是九众九团队最看重的成就感来源。
九众九的企业资质和体系认证，为客户的信任提供了坚实保障。公司是高新技术企业、科技型中小企业、创新型中小企业、省级上云企业，通过了ISO9001质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、两化融合管理体系认证，获得DCMM数据管理认证和ITSS证书。这些资质认证，是九众九多年来规范经营、持续投入的见证，也是客户放心选择的重要参考。
品质服务、聚力创新，这八个字是九众九的经营理念，也是融队血液的行动准则。品质服务，意味着从产品设计、生产制造到售后服务，每个环节都站在客户角度思考，用可靠的产品和贴心的服务赢得口碑。聚力创新，意味着不满足于现状，持续在技术研发、产品迭代、方案优化上投入资源，紧跟制造业智能化转型的时代步伐。
九众九的客户群体覆盖汽车零部件、五金冲压、光伏、电动工具、通用机械制造等多个行业。在注塑领域，九众九的取件与摆盘机器人解决方案正在帮助越来越多的注塑企业实现自动化升级。这些客户中，有大型企业寻求产线整体升级，也有中小工厂从单台机器人开始尝试自动化改造。无论客户规模大小，九众九都视同仁，用心对待每个需求，用专业和诚意赢得长期合作。
面向未来，九众九将继续深耕工业机器人细分应用场景，持续完善产品矩阵，提升方案交付能力。注塑取件与摆盘，只是九众九服务制造业的个起点。在冲压、焊接、码垛搬运、车床上下料、喷涂抛光等更多工业场景中，九众九的机器人产品正在帮助制造企业提质增效。随着人工智能、物联网等新技术与工业机器人深度融合，九众九将持续加大研发投入，推出更智能、更易用、更可靠的机器人产品。
制造业是实体经济的根基，而工业机器人是制造业转型升级的重要装备支撑。九众九愿意做制造企业身边的长期伙伴，用实实在在的产品和服务，陪伴客户走过自动化改造的每步。从台机器人落地，到整条产线智能化升级，九众九始终在客户身边，持续提供工艺优化建议、设备维护支持和技术升级服务。
注塑车间里的机械臂还在平稳运行，件件产品被精准取出、整齐摆盘。那些曾经在高温和噪音中挥汗如雨的工人，如今转岗到更安全、更体面的工作岗位。这正是九众九最想看到的画面，用技术的力量，让制造更轻松，让工人更有尊严，让企业更有竞争力。这条路，九众九会直走下去。
