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深夜十点的冲压车间，机器声渐渐稀落下来。老张蹲在生产线旁，手里捏着刚下线的工件，眉头拧成团——焊缝偏了半毫米，表面还有道细微的划痕。这已经是本周第三次出现类似了。他抬头看了看对面空着的工位，招聘启事贴出去两个月，来面试的年轻人听是冲压车间，扭头就走。老师傅又到了快退休的年纪，手艺再好，也扛不住每天十二小时的连轴转。
这不是老张个人的困境。长三角、珠三角的制造工厂里，同样的场景每天都在上演。招工难、用工贵、人员流动大，老师傅退休后手艺断层，年轻人不愿进车间，产品质量全凭操作者的状态和心情。更让人头疼的是，那些昂贵的进口设备，买回来才发现水土不服——软件界面全英文，操作逻辑复杂，厂里的电气工程师翻着厚厚的说明书，三天都没搞明白编程。设备躺在车间里吃灰，投资打了水漂，生产还得靠人扛。
我们太熟悉这样的场景了。熟悉到骨子里。
因为我们的创始人张正峰，就是从模具车间里走出来的。2006年他创办精密模具厂的时候，和老张样，每天面对的就是这些难题。模具加工对精度要求极高，差头发丝，客户就要退货。那时候他就在想：有台机器，能稳定地、不知疲倦地完成这些重复劳动？让老师傅的手艺，不被退休带走？让年轻人愿意进车间，而不是觉得这里又脏又累又没前途？
这个念头在心里埋了十年。2012年，他成立自动化公司，开始做集成业务。那几年，他跑遍了全国大大小小的工厂，看到了太多真实的痛点。进口机器人好用，但价格动辄几十万上百万，中小企业根本承受不起；国产机器人便宜，但操作复杂、适配性差，买回来要么用不起来，要么故障频发。更普遍的是，市面上的自动化方案千篇律，没有人真正懂冲压工艺，没有人愿意钻进车间里，去看看那台老旧的冲压机床到底对接机器人。
2016年底，九众九机器人正式成立。很多人问：你们为什么要自己做机器人本体？做集成不是挺赚钱吗？张正峰的回答很简单：因为市面上的机器人，不够好用。不是因为技术不够先进，而是因为不够懂工厂。
懂工厂，意味着要钻进满是油污的车间里，看工人上下料，看模具安装，看节拍计算。懂工厂，意味着要明白个中小企业老板的顾虑——他不敢停线太久，不敢冒太大风险，他需要的不是台花哨的机器，而是个能立刻替他干活、替他省人的方案。懂工厂，意味着要把复杂的操作界面简化到工人两天就能上手，而不是要求他先去读个大学。
九众九的研发团队，大部分都有工厂线经验。他们知道冲压车间的灰尘有多大，知道焊接工位的弧光有多刺眼，知道码垛岗位的工人天要弯腰多少次。所以他们研发的冲压机器人，配备了专门的软件包，针对国内冲压车间的复杂工况做了硬件和算法优化；他们设计的码垛机器人，四轴结构简单可靠，重复定位精度却能达到正负0.05毫米以内——这个精度，足以保证每箱货物都码放得整整齐齐。
我们有款210公斤负载的重载搬运机器人，JZJ210A-270。这个名字看起来冷冰冰的，但在客户工厂里，它有个更亲切的称呼——老黄牛。因为它和工厂里的老黄牛样，不知疲倦，任劳任怨。从早上八点到晚上八点，它不停歇地搬运着沉重的物料，重复定位精度始终稳定，不因疲劳而颤抖，不因情绪而波动。有客户算过笔账：台重载码垛机器人，可以替代两到三名搬运工，年节省的人力成本就超过二十万，再加上效率提升和不良率下降，年半就能收回投资。
但我们的工作，从来不只是卖台机器。
2022年，浙江家五金冲压厂找到我们。他们的产线是十年前建的，设备布局固化，模具五花八门，标准的机器人根本没法直接对接。工厂老板说：我也知道自动化好，但改造要停产，要改产线，要重新培训工人，算下来成本太高了。我们的工程师在车间里蹲了周，把每台设备的位置、每个模具的尺寸、每个工位的节拍都记录下来，然后给出了个定制方案：不动原有产线布局，用套冲压机器人工作站嵌入现有工序，利用现有模具结构，设计专用夹具和上下料轨迹。整个改造过程分阶段进行，白天正常生产，晚上调试机器人，两周时间完成改造，没有停产天。
类似的案例还有很多。电动工具厂的码垛项目，光伏支架的焊接项目，汽车零部件的机床上下料项目。我们服务的客户，大多不是五企业，而是那些撑起中国制造基本盘的中小工厂。他们没有专门的自动化部门，没有机器人工程师，有的甚至次接触工业机器人。但我们始终坚持个原则：让机器人去适应工厂，而不是让工厂去适应机器人。
这个原则，从2016年直坚守到现在。我们在无锡宜兴建立了生产基地，在上海设立了研发中心，与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学建立了产学研合作。58项专利、12项软件著作权、3项行业标准制定参与，这些数字背后，是无数个在车间里度过的日夜，是无数次针对个细节的反复调试。
有人问我们：你们的产品和进口比，差距在哪里？我们坦诚地说：在某些核心零部件上，确实还有差距。但我们更了解中国工厂的工况，更懂中国工人的使用习惯。进口机器人功能很强大，但很多功能在中小工厂里根本用不上，反而增加了操作难度。我们把软件做了本土化简化，删掉冗余功能，保留核心操作，让个初中文化的工人，两天就能学会基本操作。我们不是为了和谁竞争，我们只是想解决中国工厂真正面临的。
这样的坚守，源于我们对制造业的深厚情感。我们见过太多工人因为长期从事焊接工作，眼睛被弧光灼伤；见过太多搬运工因为腰椎劳损，四十岁就干不动了；见过太多老师傅退休后，手艺无人传承，产品质量落千丈。我们想做的，就是让机器人去干那些危险的、繁重的、重复的工作，把人解放出来，去做更有创造性的事情。这不是冷冰冰的机器换人，而是有温度的人机协作。
2024年，我们参加了多场行业展会。在工博会上，位头发花白的老厂长在我们的展位前站了很久，他摸着那台冲压机器人的机械臂，眼眶有些湿润。他说：我干了三十年冲压，手指头被模具压断过两根，腰也废了。要是早二十年有这样的设备，我那些老兄弟，也不至于落下身毛病。那刻，我们更加坚定了自己的方向。我们做的不仅仅是台机器，更是在改善千千万万产业工人的工作环境，让他们不再用身体去换生计。
如今，九众九已经走过了将近八个年头。八年来，我们服务了汽车零部件、五金冲压、光伏、电动工具、通用机械制造等多个行业的客户，在全国建立了近百家战略合作渠道。我们的产品从最初的冲压机器人，扩展到了四轴、六轴全系列，覆盖小负载到210公斤大负载的完整产品矩阵。但我们始终没有忘记，自己为什么出发。
品质服务、聚力创新，这是我们的经营理念，也是我们对自己的要求。品质，是每台出厂的机器人，都要经过全流程检验、全生命周期质量管控；服务，是对技术指导、定期回访、全国合作商就近响应；聚力，是联合高校博士硕士团队，把科研成果转化为工业可用的产品；创新，是不断迭代产品、优化工艺、适配更多应用场景。
对于未来，我们有着清晰的规划。继续深耕冲压自动化赛道，把这细分领域做深做透；持续研发更多负载等级、更多应用场景的机器人产品；进步完善全国服务网络，让每位客户都能享受到及时、专业的技术支持。我们或许不是规模最大的机器人企业，但我们希望成为最懂工艺、最懂客户、最值得信赖的长期伙伴。
制造业是条很长的路，长到需要用几十年甚至几代人去走。我们愿意陪着每位客户，走过这条路上的每个阶段。从你次接触机器人时的忐忑，到产线稳定运行后的安心；从单台设备的试用，到整条产线的改造升级。我们直都在。
就像那台210公斤的重载搬运机器人，它不会说话，但每天都在用自己的方式，守护着客户的产线运转。我们希望九众九这个，也能成为你工厂里那个可靠的老黄牛——平时你感觉不到它的存在，但每当需要的时候，它总是在那里，稳稳地扛起每份重量，精准地完成每次动作。
立足当下，我们深知制造业的数字化转型才刚刚开始；展望未来，我们希望用更可靠的产品、更贴心的服务、更懂工艺的解决方案，助力更多制造企业实现智能化升级。这条路或许不平坦，但我们会直走下去，和所有中国制造者起，走向更远的远方。
