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根据我国城市分布和自然地理特点，华东、华南和西南地区大部分以山地丘陵为主且人口稠密，油气资源需求巨大。为避让城镇规划和基础设施建设，山区管道在管道建设中占比会越来越重。

针对环境更差、管道组装残余应力大、地质条件差、施工难度大的山地与丘陵地段，焊接接头的失效率高于地势平坦段，有必要进行焊接设备和工艺的突破研究。同时管道自动焊的优势在于焊接工艺参数易控制、焊接过程稳定、焊缝力学性能优良、焊接参数可实时采集与传输。结合我国山区和丘陵等地形占比重、灾害多发、人口众多等国情特点，全自动焊接施工对保障管道本体安全、公众和环境安全至关重要。研究基于山区地形的全自动焊接设备和工艺方法就成为必然。

成都熊谷加世电器有限公司于2022年8月完成了A-800E系列101 6mm、1219mm口径山区管道柔性内焊机的研制。1016mm口径山区管道柔性内焊机于2022年9月至10月在“中贵线与元坝普光管道联通工程”管线ZY74-ZY77、ZZ01-ZZ02 桩点实际山区地形管线施工应用，焊接管道口近50道。 内焊机在坡度25度以内管道内上、下爬坡，安全驻停，6D热煨弯管通过性能，焊接性能，均满足实际施要求，应用段总体焊接一次合格率达98%。

山区管道柔性内焊机可以解决哪些山地焊接难题呢？熊谷山区管道柔性内焊机在同等地形的施工条件下，有效减少了留头、丢头。实现了管线连续自动化焊接作业，减少了机组频繁转场，因此可以提高工效50%以上。实 现了机械化程度高、施工时间短、焊接质量高、安全零事故，有效节省了施工费用，具有显著的社会效益和施工效益。