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清晨的冲压车间，缕阳光透过高窗洒在设备上。老师傅摘下厚重的手套，揉了揉发酸的腕关节——这是他在这个工位上站了的第十五个年头。旁边的年轻人已经换了三批，招聘启事贴了又贴，能留下的。同样的场景，在焊接车间、打磨车间、码垛区不断重演。制造业的用工之困，像道无形的墙，挡在许多工厂主面前。
招不到人、留不住人、人工成本逐年攀升、产品致性难以保证——这些词汇几乎成了制造业老板们聚会时的共同话题。尤其是打磨抛光工序，粉尘大、噪音高、劳动强度大，年轻人望而却步，老师傅逐渐老去。当人工红利渐行渐远，智能制造不再是道选择题，而是道生存题。
正是在这样的时代背景下，个从模具车间走出来的创业者，带着对制造业最朴素的理解，踏上了条难而正确的路。
从模具学徒到企业掌舵人，张正峰的职业生涯几乎与中国制造业的腾飞同步。2006年，他创办精密模具公司，每天泡在车间里，和冲压模具、机床打交道。正是这段，让他比任何人都清楚：工厂真正需要的，不是台冰冷的机器，而是个能解决、能落地生产的方案。
2012年，他成立自动化科技公司，开始涉足自动化集成业务。在这个过程中，他发现了个尴尬的现实：进口机器人性能虽好，但价格高昂，操作复杂，中小工厂买不起也用不好；而市面上的通用机器人，对国内冲压、打磨、焊接等非标工况适配性差，买回来往往成了摆设。
边是工厂嗷嗷待哺的自动化需求，边是供需错位的市场现状。张正峰意识到，真正的机会不在于做家贸易商，而在于做家真正懂工艺、懂中国工厂的机器人本体厂商。2016年底，九众九机器人有限公司正式成立，自主JZJRT诞生。
品质服务、聚力创新——这八个字从成立之初就被刻在了公司的文化里。在张正峰看来，机器人的价值不在于参数有多炫酷，而在于能否在客户车间里真正跑起来、稳定地产出。正是基于这样的初心，九众九从开始就确定了不同于纯贸易型公司的路线：自主研发本体、深度理解工艺、提供整体解决方案。
打磨抛光，是制造业中最不起眼却最不可或缺的工序。它不像冲压那样高效，也不像焊接那样引人注目，但它决定了产品的最终品质。人工打磨依赖老师傅的手，产品致性难以保证；打磨粉尘危害健康，年轻人避之不及；招工难、动大，让很多工厂的打磨工序成为产能瓶颈。
九众九的研发团队从成立之初就把打磨抛光作为重点攻关方向之。他们深入客户车间，蹲点观察老师傅的操作手法、打磨力度、运动轨迹，然后把这些经验转化为机器人的运动算法。经过反复测试和迭代，九众九打磨抛光机械手的重复定位精度达到正负0.05毫米，这个精度足以满足绝大多数工业打磨场景的需求。
精度只是基础，更重要的是稳定性和耐用性。打磨工况粉尘大、负载波动大，对机器人的防护等级和结构强度提出了更高要求。九众九在整机结构设计上采用了高刚性材质和密封防护设计，关键部件经过严格的老化测试，确保设备在恶劣环境下依然能保持稳定性能。同时，自研的冲压专用软件包被拓展适配到打磨场景，将复杂的机器人编程简化为模块化操作，普通工人经过短期培训即可上手，大大降低了使用门槛。
在九众九的理念里，卖机器人只是开始，让机器人真正为客户创造价值才是目的。因此，公司提供的从来不是台孤立的设备，而是从需求评估、方案设计、非标定制、安装调试到售后运维的全程服务。
以打磨抛光为例，不同工件的材质、形状、打磨要求千差万别。九众九的技术团队会在前期充分了解客户的产品规格、生产节拍、质量要求，然后针对性地设计工作站方案。从机器人选型、末端工具设计、工装夹具制作到产线布局，每个环节都经过反复论证。对于些老旧产线的改造，九众九还会安排工程师实地测绘，确保设备能够精准对接原有产线。
这种深度定制的服务模式，在江苏家五金制品企业的打磨工序改造中得到了充分验证。该企业主要生产卫浴五金件，打磨工序长期依赖人工，产品质量波动大，且招工越来越难。九众九团队多次到现场调研，针对不同型号的工件设计了多套打磨程序，并通过快速换模机构实现不同产品间的快速切换。改造后，打磨工序实现了全自动化运行，产品致性大幅提升，产能较原来提升了近倍。更让企业负责人慨的是，那些原本无人愿意干的脏活累活，现在都由机器人承担，工人只需要负责上料和巡检，工作环境得到了根本改善。
类似的案例还发生在光伏支架焊接、电动工具码垛、汽车零部件冲压等众多场景。截至目前，九众九的产品已覆盖汽车零部件、五金冲压、光伏、电动工具、通用机械制造等多个行业，服务了数百家制造企业。在每个项目中，九众九坚持的都不是简单的设备替换，而是工艺的优化和产线的升级。
支撑这切的，是支产学研深度融合的技术团队。九众九与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校建立了战略合作关系，博士硕士研发团队为技术攻关提供了源源不断的智力支持。目前，公司已拥有58项专利（含发明专利）、12项软件著作权，并参与3项行业标准制定。这些数字背后，是九众九对技术创新的持续投入，也是对聚力创新理念的践行。
如果说产品是企业的硬实力，那么服务就是软实力。九众九在全国布局了近百家战略合作商，形成了覆盖主要制造业集聚区的服务网络。无论客户在哪里，都能获得就近的快速响应。对的专属技术服务、定期的客户回访、持续的设备维护和工艺优化建议，让客户买的不是台冷冰冰的设备，而是个长期可靠的合作伙伴。
我们不是在卖机器人，我们是在帮工厂解决实际。这是九众九人常挂在嘴边的句话。在张正峰看来，中国制造业的转型升级，不是靠几家大企业引进几条进口产线就能完成的，更需要千千万万中小制造企业能够用得起、用得好的自动化方案。正是这份朴素的情怀，支撑着九众九走过了从模具厂到自动化集成商再到机器人本体厂商的蜕变之路。
今天的九众九，已经从最初的单冲压机器人，发展出覆盖四轴、六轴全系列工业机器人产品矩阵，包括大负载搬运系列、冲压系列、焊接系列、码垛系列、打磨抛光系列以及协作机械手等。但无论产品线如何扩展，九众九对品质的坚守、对工艺的敬畏、对客户的承诺始终如。
从2006年那个模具车间的学徒，到2016年九众九的诞生，再到今天服务数百家制造企业的行业力量，这条走了近二十年的路，每步都踩在中国制造业的脉搏上。张正峰常说：制造业没有捷径，只有把每个细节做好，把每台设备做好，才能真正帮到客户。
这句话，也是九众九对品质服务、聚力创新这八个字最朴素的诠释。品质，是对产品的追求；服务，是对客户的长期承诺；聚力，是产学研协同的智慧结晶；创新，是驱动前进的不竭动力。
制造业的征途是星辰大海，也是砖瓦。当越来越多的中国工厂里出现九众九机器人的身影，当越来越多的打磨工位从人工操作变成自动化作业，当越来越多的年轻人不再因为车间环境而拒绝制造业——这些看似微小的改变，正在汇聚成中国制造转型升级的澎湃动力。
未来，九众九将继续深耕工业机器人领域，不断打磨产品、优化服务、拓展应用场景。无论是帮助更多中小工厂实现机器人换人，还是推动国产工业机器人走向更广阔的市场，九众九的初心不会改变：做懂工艺的国产工业机器人，做值得信赖的长期伙伴。
打磨抛光的机械手，在产线上精准地画着圆弧。正负0.05毫米的重复定位精度，是技术实力的体现，更是对每件产品品质的承诺。而这背后，是群制造业老兵对行业的敬畏，是家企业对初心的坚守，更是份助力中国制造提质增效的长期主义情怀。
