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船用起重机是海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机,主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。船用起重机在交付前需要进行载荷应力测试,主要是检测船用起重机关键部位在不同工况下的载荷应力大小,验证是否满足工作强度要求,并根据实际测试结果对结构进行加强。某生产企业找到南京聚航科技有限公司,委托我们进行这项载荷应力测试试验。
试验仪器
仪器采用聚航科技的JHDY动态应变测量系统,仪器多通道设计,可同时多台仪器并联使用,可达数百通道,所有通道同步采样。全中文软件操作,测量数据实时显示,数据及曲线实时保存。
应力测试方案
船用起重机主要由基座、塔身、吊臂和控制系统构成,测量部位均为钢材。测点选择主要为了考察几个关键部位的强度,因受力方向未知,采用三轴应变花。其中塔身顶部10个测点,框架1个测点,吊臂本体2个测点,卷扬机加固构件1个测点。
测试分为4种载荷工作模式:荷重40吨保持操作、荷重40吨卷上下操作、荷重45吨保持操作、荷重45吨旋回操作。在每个工作模式准备好后,应变仪器进行调零并开始测量采集。驾驶员按照操作方式进行操作直到操作流程结束后,仪器测量停止采集。每个工作模式重复3次,记录3次测试的*大*小应力值和平均值。
应力测试结果
测量过程中通过软件记录了各通道的应力变化,以下为其中2个测点在载荷模式2测试时的变化曲线。

图1 载荷模式2应力全程变化曲线
从结构安全角度考虑,我们取各个测点在整个测试过程中的*大应力值、*小应力值的3次重复的平均值来验证船用起重机的结构强度,各测点应力详细数据见下表。
试验项 |
A |
B |
C |
D |
|||||
荷重 |
40T |
40T |
45T |
45T |
|||||
操作 |
保持 |
卷上下 |
保持 |
旋回 |
|||||
部位 |
测点 次数 |
σ1 |
σ3 |
σ1 |
σ3 |
σ1 |
σ3 |
σ1 |
σ3 |
塔身部 |
1 |
-59.7 |
-171.5 |
7.9 |
-3.7 |
-4.8 |
-186.4 |
-3.8 |
-180.1 |
2 |
-155.9 |
-177.0 |
-17.4 |
-36.9 |
-101.8 |
-233.9 |
-101.4 |
-230.7 |
|
3 |
-32.3 |
-181.9 |
-1.8 |
-24.3 |
-34.8 |
-202.4 |
-33.7 |
-199.6 |
|
4 |
-65.7 |
-180.8 |
-7.8 |
-18.6 |
-71.8 |
-202.3 |
-70.6 |
-198.2 |
|
5 |
45.8 |
-207.5 |
4.1 |
-27.2 |
52.4 |
-231.6 |
51.0 |
-229.1 |
|
6 |
39.6 |
-71 |
-0.2 |
-8.3 |
45 |
-79.6 |
44.2 |
-76.8 |
|
7 |
212.5 |
90 |
71.2 |
29.3 |
240 |
102.2 |
244.1 |
103.7 |
|
8 |
162.2 |
-0.8 |
61.8 |
6.8 |
184.7 |
-0.1 |
187.9 |
0.7 |
|
9 |
-118.3 |
-454.6 |
-27.7 |
-117 |
-133.4 |
-512.4 |
-133.5 |
-513.8 |
|
10 |
-13.9 |
-195 |
-5.7 |
-52.3 |
-14.4 |
-219.7 |
-15.2 |
-221.5 |
|
顶部 |
11 |
-141.3 |
-252.6 |
-147.0 |
-329.7 |
-155.7 |
-280.6 |
-177.9 |
-316.3 |
吊臂 |
12 |
-82.5 |
-177.8 |
15.2 |
-18.7 |
-89.5 |
-201.7 |
-92.4 |
-184.6 |
13 |
-8.7 |
-188.9 |
-8.6 |
-217.7 |
-7.9 |
-205 |
-8.9 |
-217.4 |
|
卷扬 |
14 |
0.9 |
0.3 |
5 |
0.8 |
4.4 |
0.9 |
12.2 |
1.5 |
注:以上σ1 为*大主应力,σ3 为*小主应力,-代表压应力,不带-的为拉应力。应力单位为:MPa。
数据分析及结论
从以上应力数据列表可以看出,本次测量的各测点在4种测试项目下,7#点在45吨旋回状态下的拉应力*大为244.1MPa,超过材料屈服强度的2/3。9#点在45吨旋回状态下的压应力*大-513.8MPa,存在应力集中问题。
针对上述问题,后续对起重机应力集中部位进行了加强,并在原9#测点附近选取2个测点再次进行测试,1#距离焊缝5mm,2#距离焊缝40mm,测试结果如下:
试验项 |
A |
B |
C |
D |
|||||
荷重 |
40T |
40T |
45T |
45T |
|||||
操作 |
保持 |
卷上下 |
保持 |
旋回 |
|||||
部位 |
测点 次数 |
σ1 |
σ3 |
σ1 |
σ3 |
σ1 |
σ3 |
σ1 |
σ3 |
塔身部 |
1 |
-90.0 |
-340.4 |
-22.0 |
-89.8 |
-100.8 |
-381.3 |
-104.7 |
-395.7 |
2 |
-65.5 |
-264.8 |
-15.6 |
-71.1 |
-73.4 |
-295.4 |
-77.8 |
-307.1 |
|
根据结果可以看出,进行加强后,应力集中问题已大幅改善,1#点在45 t旋回状态下的压应力*大为-395.7MPa,*大应力下降23%。2#点在45 t旋回状态下的压应力*大-307.1MPa,*大应力下降40%,其中靠近焊缝位置应力较为集中。