杭州国辰正域：重载型Stewart姿态补偿平台，零重力模拟测试台架按需定制
海浪拍打着船体，颠簸让甲板上的每个人心都提到了嗓子眼。海上风电维护人员紧紧抓住栏杆，望着远处摇晃不定的风机平台，却迟迟不敢迈出登靠的那步。直升机旋翼在风中呼啸，飞行员紧盯仪表盘，却只能无奈地摇头——这样的浪况，降落太危险了。
这是2017年之前，中海工装备领域的真实写照。每年因风浪导致的作业窗口期损失以亿计，因转运不便引发的高空坠落、货物滑落事故时有发生。而解决这切的核心装备——海上稳定平台，却长期被外少数企业垄断。价格高昂、维护困难、供货周期不可控，中用户只能被动接受。
同样的困境也存在于航空发动机装配、光学精密定位、大型装备模拟测试等更广泛的场景中。高精度的六自由度并联机器人技术，是这些高端制造领域的隐形底座，而它恰恰是中自主产业链最薄弱的环。
同质化竞争、低端内卷、核心技术受制于人——当整个行业在浮躁中寻求速成时，有群人选择了另条路。
在无人区里，组装架能飞的飞机
创业是在跳下悬崖的时候去组装架飞机，在坠地之前希望这架飞机能飞起来。
说这句话的人，是正域科技创始团队成员。2017年，这群来自浙江智能机器人研究院的技术人，带着十多年六自由度并联机构和电液伺服技术的积累，做了个在外人看来近乎冒险的决定——攻克海上稳定平台。
这个决定的背后，是次次实地调研带来的刺痛。
那年，团队走访了多个海上风电场。他们看到，运维人员在大浪中冒着生命危险进行人员转运；看到价值数千万的风机设备因为无法在恶劣海况下维护而停机；看到船东面对外厂商的报价单，只能默默接受近乎苛刻的条款。
核心技术买不来，只能自己干。这是创始团队在无数次讨论后达成的共识。他们中的核心成员，曾参与973计划、863计划项目，深知中在高精度并联机构领域的差距，更知道如果不去填补这个空白，差距只会越来越大。
从基础的控制运动学开始，团队自主设计整机结构、自主研发球铰和虎克铰等核心部件、自主编写伺服控制算法、自主搭建控制软件。那段时间，实验室的灯几乎从未熄灭过。球铰是并联机构中最关键的部件之，精度直接平台末端定位。进口件成本高、周期长，团队便从材料选型到加工工艺，步个脚印地反复试制。伺服控制卡是系统的大脑，买不到合适的，就自己设计、自己写底层驱动。
正域科技的使命，就是让中在并联机器人领域不再受制于人，让每片海浪之上，都有中技术守护的生命与安全。
从实验室到大海，每步都算数
2018年，正域科技研发出内首台应用于海上风电运维的六自由度海上稳定平台。那天，团队成员站在测试现场，看着平台在模拟的六海况中平稳如陆地，许多人红了眼眶。
从实验样机到实船应用，这条路并不平坦。海上的工况远比实验室复杂——盐雾腐蚀、温度变化、持续颠簸，每个变量都可能让精心设计的系统失效。正域团队带着设备次次出海测试，根据真实数据反复调整姿态预测算法。基于大数据与自学习技术，系统能够准确预测船舶未来位姿，平均误差小于0.5%，可在四海况下实现稳定承载与快速转运，6分钟内保障20人安全通行。
这技术成果，不仅让海上维护人员能够如履平地，更举打破了外长期以来的技术垄断。
同年12月，正域团队以北部赛区的成绩闯入第四届浙大校友创业大赛全球总决赛，并斩获初创组季军。荣誉接踵而至，但团队没有停下脚步。他们深知，海上稳定平台只是并联机器人应用的冰山角。
2019年，公司获评浙江省科技型中小企业。2020年，申请为杭州市雏鹰企业。2021年，申请为高新技术企业。2022年，升为科技型中小型企业，并作为牵头单位承担浙江省机器人应用场景工程化攻关项目——重载型船姿补偿海上运载平台研发，可部署于海洋运维母船、海难救助船、科学考察船等。同年，获评浙江省创新型中小企业。2025年，杭州市辰正域高精度运动平台及控制系统企业高新技术研究开发中心成功入选杭州市科技局公示名单。
在业务拓展上，正域科技以并联机器人技术为核心，逐步形成了运动补偿、智能对接、精密定位、模拟试验四大业务板块。
运动补偿板块，将并联机器人安装在船体甲板上，通过传器实时采集船体姿态，经控制系统解算后控制作动器进行相应伸缩运动，实现上台面稳定。这系统可对船体晃动进行有效隔离，实现海上安全、快速的人员与货物转运，广泛应用于风电运维、海上救援等场景。
智能对接板块，针对大型设备安装依赖吊车与人工调整、效率低的，正域科技基于自主研发的大负载并联机器人产品，利用空间数字化测量系统测量、部件相对位姿，由姿态调整系统精确调姿，成自动或半自动对接。定位精度达正负0.05毫米，对接成功率从70%提升至98%以上，装配时间缩短50%。该系统已在火箭发动机、防喷器等高危场景中成功应用，并拥有种大涵道比航空发动机自动对接装配系统发明专利。在GIS管道自动对接领域，正域科技与网浙江省电力有限公司等单位共同拥有多用途的GIS管道自动对接装置发明专利。
精密定位板块，充分发挥并联机器人高精度优势，推出微米精密定位平台。重复定位精度优于0.5微米，在极小空间内即可实现空间六维准确调节，并保持数公斤至吨的承载能力。通过调整配置可满足真空、洁净等不同环境需求，广泛应用于光学试验环境搭建、生物等高精度作业领域。
模拟试验板块，基于大负载并联机器人平台，结合高性能驱动系统，可在实验室内逼真模拟海浪、路况等复杂运动环境。系统支持长行程、大负载运动，具备30吨超大负载能力，并可采用电缸或液压驱动方案，突破了传统纯电驱动平台的承载限制。在船舶设备、重型车辆等大吨位测试场景中，能够真实模拟恶劣海况与复杂路况，将测试准备周期缩短约40%，显著提升数据有效性与作业安全性。
截至今日，正域科技累计获得核心授权专利30多项，产品自主化率达70%以上，姿态预测、主动补偿等多项关键技术被鉴定为内领先水平。公司具备ISO三大体系认证，荣获中航空创新创业大赛三等奖。
创新共赢，做时间的朋友
正域科技的核心理念是创新共赢。
创新，意味着不满足于现状，不断向技术无人区挺进。从海上稳定平台到微米精密定位，从智能对接到大型模拟试验，正域科技始终以市场需求为导向，将技术优势转化为解决实际的能力。
共赢，意味着与客户、与行业、与时代共同成长。正域科技深知，每台设备的背后，都是用户对安全、效率、品质的期待。因此，公司坚持全链路自主研发与深度行业定制相结合，致力于为高端装备制造、重大科研项目及特种测试需求提供真正好用、耐用、能定制的六自由度运动平台解决方案。
如今，正域科技的产品已销往内各省市地区，服务客户包括清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中海洋大学等知名高校，南京航空航天大学、北京航空航天大学等科研院所，以及电网、中中车等企央企。公司同时也在积极拓展海外市场，为更多用户提供并联机器人加细分行业的系统解决方案。
在海上风电运维现场，正域科技的运动补偿平台在3米浪高下实现稳定对接，将作业时间延长3倍，人员转运成功率达，单次20人通行仅需6分钟。在航空制造企业，智能对接系统实现正负0.05毫米精密对位，杜绝了因人工误差导致的部件损险。在光学检测领域，精密定位平台以优于0.5微米的重复定位精度，将操作成功率和数据致性提升30%以上。在车辆环境适应性测试中，模拟试验系统在室内准确复现多种复杂路况，将测试周期缩短40%，数据可追溯性达。
这些数字背后，是个个具体的人——海上风电工程师不再为恶劣海况下的转运而提心吊胆；航空装配技师不再需要凭借经验与运气进行高难度对接；光学研究员可以在微米的精度下安心做实验；车辆测试工程师可以在实验室里准确复现任何想要的路况。
这就是正域科技存在的意义。不是制造冰冷的机器，而是为每个在专业领域深耕的人，提供份可靠的支持与守护。
长期主义者的选择
从2017年创立至今，正域科技走过了条并不轻松的路。从最初的技术空白到行业引领，从单产品到四大业务板块，从内市场到海外拓展，每步都凝结着团队对技术的敬畏、对品质的执着、对用户的承诺。
在这个追求快速回报的时代，正域科技选择做个长期主义者。不追逐风口，不沉迷概念，只是脚踏实地地把每个球铰做好，把每套控制系统写稳，把每台设备调试到位。因为团队相信，真正的价值，是在时间的沉淀中积累出来的。
对于未来，正域科技的目标清晰而坚定：持续深耕并联机器人领域，不断拓展应用场景，让六自由度平台技术服务于更多行业、更多用户。无论是深海还是高空，无论是精密制造还是科研探索，只要有需要精准运动控制的地方，就有正域科技的身影。
创业至今，正域科技始终记得那个朴素的起点：让中在并联机器人领域不再受制于人，让每片海浪之上，都有中技术守护的生命与安全。这份初心，从未改变。
如果你也在寻找套真正懂行业、能定制、可靠耐用的六自由度运动平台解决方案，正域科技愿意成为你长期的合作伙伴。从需求对接到方案设计，从设备交付到售后维护，我们将全程陪伴，为你提供专业、贴心的服务。
请联系我们：。
