六自由度运动模拟器Stewart平台 正域科技出品 用于实验室标定测试及半实物仿真 可按需定制接口

海浪之上的中答案

海洋，占地球表面积的百分之七十，却始终是人类最难驯服的疆域。海上直升机因风浪无法正常起降，风电运维人员因船只颠簸登靠困难，大型精密部件在吊装对接中磕碰损伤——这些真实发生在海工装备、航空航天、精密制造领域的场景，曾长期指向同个技术缺口。而填补这个缺口的关键装备，六自由度并联机器人，其核心技术长期被外垄断。采购成本翻倍、交付周期不可控、维护响应迟缓，甚至面临禁运风险。这不是某企业的困境，而是整个中高装备制造业共同面对的课题。

2017年1月，杭州辰正域科技有限公司在浙江智能机器人研究院的孵化下正式成立。群拥有十多年六自由度并联机构和电液伺服技术研发经验的工程师走到起，他们中有人参与过973计划、863计划项目，有人在伺服控制领域深耕多年。面对内配套设备严重不足、核心部件精度远远达不到要求的现实，这支团队没有选择造不如买的捷径，而是做出了个关键决定——从基础的运动学控制开始，自主设计整机，自主研发球铰、伺服控制卡等核心部件，建立起从部件研发、整体设计、控制方案到控制软件的整体系。

正域科技创立之初，便将目光锁定在海上稳定平台这个内相对空白的领域。彼时，海上风电运维人员登靠风机时，需要等待风浪平静的短暂窗口期，稍有不慎便可能发生高空坠落或货物滑落事故。传统海上转运极度依赖人员经验，受风浪大，作业窗口期短，效率低下。而外的高精度补偿平台不仅价格高昂，售后维护也受制于人。正域科技团队带着通过技术驱动来改变这个行业的信念，头扎进了这个技术无人区。

从零起步的研发之路充满艰辛。并联六自由度平台对精度要求极高，个球铰的间隙偏差就可能导致整个平台姿态失准。高精度部件大多依赖德、日本进口，成本翻倍、周期难控。在投资方杭州辰机器人科技有限公司的支持下，团队从最基础的控制运动学开始，自主设计整机结构，自主研发核心部件，建立起整的自主技术体系。正是这段从无到有的攻坚历程，让正域科技深刻理解了个道理：核心技术买不来，只能自己长出来。

2018年，正域科技成功研发出内首台应用于海上风电运维的六自由度海上稳定平台。这成果让海上维护人员能够如履平地，更举打破了际垄断。同年12月，正域团队以北部赛区的成绩闯入第四届浙大校友创业大赛全球总决赛，并斩获初创组季军。此后，公司持续深耕六自由度并联机器人技术，业务覆盖运动补偿、智能对接、精密定位及姿态模拟四大板块，应用于海上风电、海洋工程、航空航天、科技文旅、生物等领域。累计获得核心授权专利30多项，产品自主化率达70%以上，姿态预测、主动补偿等多项关键技术被鉴定为内领先水平。

在运动补偿领域，正域科技是内率先成功研发海浪运动补偿平台的企业，拥有从实验样机到实船应用的全程经验。核心算法基于大数据与自学习技术，能准确预测船舶未来位姿，平均误差小于0.5%，居水平。该技术已获专利，可在四海况下实现稳定承载与快速转运，6分钟内保障20人安全通行。某海上风电场面临恶劣海况下人员转运风险高、作业窗口期短的难题，正域运动补偿平台通过实时预测与主动抵消船舶晃动，在3米浪高下实现稳定对接，将作业时间延长3倍，人员转运成功率达，解决了高空坠落风险与效率低下。

在智能对接领域，正域科技针对大型设备安装依赖吊车与人工调整、效率低的，基于自主研发的大负载并联机器人产品，利用空间数字化测量系统测量、部件相对位姿，由姿态调整系统精确调姿，成自动或半自动对接。系统通过视觉与力控传器实时采集位姿数据，基于自学习算法实现动态纠偏，定位精度达正负0.05毫米，有效将对接成功率提升至98%以上。全过程数据实时记录，形成可追溯的装配档案，支持关键参数回溯与分析，满足航空、航天等行业对质量数据的严苛要求。系统具备三层次安全机制：力控柔顺防碰撞、电气硬限位保护与软件运动边界控制，从知到执行保障设备与人员安全，已在火箭发动机、防喷器等高危场景中成功应用。某航空制造企业装配发动机核心机时，长期受限于人工对接精度不足、易刮碰核心部件的，正域智能对接系统将对接成功率从70%提升至98%以上，装配时间缩短50%，杜绝了因人工误差导致的部件损险。

在精密定位领域，正域科技充分发挥并联机器人高精度优势，推出微米精密定位平台。该产品在极小空间内即可实现空间六维准确调节，并保持数公斤至吨的承载能力，比传统滑台结构更紧凑灵活。重复定位精度优于0.5微米，与外产品相当，负载能力覆盖0至1吨。通过调整配置可满足真空、洁净等不同环境需求。某光学科技公司在光学检测中，传统定位设备无法兼顾微米精度与稳定性，正域精密定位平台以优于0.5微米的重复定位精度、紧凑结构适配超净环境，将操作成功率和数据致性提升30%以上，助力用户实现高通量、高稳定性的显微实验程。

在姿态模拟领域，正域科技基于大负载并联机器人平台，结合高性能驱动系统，可在实验室内逼真模拟海浪、路况等复杂运动环境。系统能根据真实数据高精度复现各种动态场景，帮助科研人员快速构建测试条件，有效替代风险、成本两者都高的户外实测。平台支持长行程、大负载运动，并可通过专用软件灵活生成或切换不同测试轨迹，同时可根据被测件的尺寸与重量进行定制。模拟试验平台具备30吨超大负载能力，并可灵活采用电缸或液压驱动方案，突破了传统纯电驱动平台的承载限制。与常规10吨试验台相比，负载能力提升200%。某车辆厂商需验证整车在极端路况下的性能，但外场测试成本高、周期长、数据难复现，正域模拟试验系统以大负载液压平台，在室内准确复现多种复杂路况，将测试周期缩短40%，数据可追溯性达，显著加速产品研发验证进程。

正域科技以全链路自主研发加深度行业定制为核心优势，致力于为高装备制造、重大科研项目及特种测试需求提供真正好用、耐用、能定制的六自由度运动平台解决方案。公司具备ISO三大体系认证质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系认证证书。荣获中航空创新创业大赛三等奖、浙江大学校友创业大赛总决赛季军。正域科技是2019年浙江省科技型中小企业，2022年升为科技型中小型企业，2020年申请为杭州市雏鹰企业，2021年申请为高新技术企业，2022年申请为浙江省创新型中小企业，并入选机器人应用场景开发项目。2025年申报的杭州市辰正域高精度运动平台及控制系统企业高新技术研究开发中心成功入选杭州市科技局发布的《关于2025年杭州市企业高新技术研究开发中心拟建名单的公示》。

正域科技作为牵头单位承担浙江省机器人应用场景工程化攻关项目重载型船姿补偿海上运载平台研发，可部署于海洋运维母船、海难救助船、科学考察船等。在GIS管道自动对接等领域取得突破，与网浙江省电力有限公司等单位共同拥有多用途的GIS管道自动对接装置发明专利。种大涵道比航空发动机自动对接装配系统发明专利公开可查。相关产品销往内各省市地区，包含清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中海洋大学等知名高校，南京航空航天大学、北京航空航天大学等科研院所，以及电网、中中车等企央企。公司同时也在积极地拓展海外市场，为更多用户提供并联机器人加细分行业的系统解决方案。

正域科技以创新共赢为核心理念，坚持自主创新，勇闯科技探索无人区。从动影院到驾驶模拟，从天文台镜片安装到海上风电运维，正域科技始终以市场需求为导向，将技术优势转化为解决实际的能力。团队所坚信的是：创业是在跳下悬崖的时候去组装架飞机，在坠地之前希望这架飞机能飞起来。正域科技的使命，就是让中在并联机器人领域不再受制于人，让每片海浪之上，都有中技术守护的生命与安全。

从2017年至今，正域科技走过了从技术空白到行业引领的历程。这不仅仅是企业的成长史，更是中六自由度并联机器人技术从依赖进口到自主可控的缩影。当海上风电运维人员在3米浪高下平稳通行，当航空发动机核心机以正负0.05毫米的精度成对接，当光学检测平台在超净环境中稳定运行，当30吨负载的模拟试验台在实验室内复现恶劣海况，这些真实发生的场景，就是正域科技对长期主义最朴素的诠释。未来，正域科技将继续深耕六自由度运动平台技术，以全链路自主研发和深度行业定制为根基，为高装备制造、重大科研项目及特种测试需求提供真正好用、耐用、能定制的解决方案，让中技术在世界每个需要稳定与精密的角落，持续守护生命与安全。

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