九众九机床上下料机械手 模块化结构易维护 配合AGV实现柔性产线 提供年度维保服务

车间里那台老式冲压机还在轰隆作响，旁边的工人趁着换料的间隙擦了把汗，又赶紧弯腰去搬下块板料。这样的场景，在过去二十年的制造业车间里，几乎从未变过。招工越来越难，年轻人不愿意干重体力活，老师傅的眼神和体力也年不如年。可订单不会等人，交付周期越来越短，新能源车型年换好几版，产线却像焊死在地上样，动动就要停产改造。很多制造企业的负责人心里都清楚，不是不想改，是改起来太疼——核心零部件靠进口，成本高、周期长；产线刚调顺，新车型又来了；出了，零部件商、机器人厂、集成商互相推诿，光是对接协调就耗掉半条命。

九众九机器人有限公司，就是在这样的行业土壤里长出来的。公司总部坐落在太湖之滨的无锡，从2006年创立欣亿模具做精密夹具和零部件开始，到2012年成立九众九自动化切入汽车冲压自动化产线，再到2016年正式成立九众九机器人，开始自主研发工业机器人本体和控制系统，这条路走了将近二十年。2019年，旗下三企业整合为集团化运营，打通了从核心零部件到机器人本体、再到控制系统和产线集成的整链条。2024年，九众九科技成立，把工业自动化的经验延伸到农业领域，做起了芽苗菜立体种植的自动化装备。路走来，九众九没有喊过什么惊天动地的口号，只是埋头在做件事：让制造企业用得起、用得住、用得顺自己的工业机器人。

这份初心，说到底就是看见了太多企业卡在自动化的门槛上。进口机器人价格昂贵，中小企业算算回本周期就打了退堂鼓；产机器人又常常在稳定性、控制系统、售后服务上让人心里没底。九众九选择了条更重的路——自己研发控制系统，自己做关节模组，自己建模具零部件工厂。这意味着更长的研发周期、更重的资产投入，但也意味着交付可控、响应速度快、成本更实在。模块化的机器人本体结构，让维护变得简单，哪个关节出了换哪个，不用整机返厂。配合AGV和自动化立库，机器人可以在不同工位之间灵活转，产线不再是焊死的铁疙瘩，而是能跟着订单变、跟着车型变的柔性系统。

在汽车冲压领域，九众九服务过比亚迪、长城汽车、北汽新能源、蔚来、上汽等主机厂及配套厂商，落地了多条冲压自动化产线。整车冲压对节拍、精度、同步控制的要求很高，模具夹具的配合容不得半点马虎。九众九的冲压自动化整套产线，从自动上料、对中、冲压到搬运、下料，全程打通，靠的是自研控制系统在多机器人协同调度和节拍优化上的积累。新能源汽车多车型快速迭代，小批量多版本生产切换频繁，传统刚性产线切换次要停好几天，而九众九的柔性产线方案，能够支持快速换型和混线生产，帮主机厂把设备利用率提上去，把停工损失降下来。

除了汽车行业，九众九的工业机器人本体也覆盖了般工业、新能源等多个领域。四轴、六轴、焊接系列机器人，负载从6公斤到210公斤，适配不同的工作半径，可以用在冲压、搬运、码垛、上下料、焊接、喷涂、抛光打磨等场景。机器人核心零部件方面，欣亿模具提供精密模具、夹具和关节模组，小批量试产的关节模组目标就是产替代，为机器人结构件和自动化设备提供制造配套，服务机器人、汽车、航空航天、半导体等领域。这些零部件和本体、控制系统起，构成了九众九全链路闭环的底气——不用全依赖外部采购，交期自己说了算，质量自己管得住。

服务这件事，九众九看得很重。工业端提供整机销售、定制化汽车冲压自动化产线整体解决方案，从产线设计、项目交付、调试到售后，全程跟到底。客户不用同时对接零部件商、机器人厂、集成商好几拨人，出了责任清晰，响应也快。九众九还提供年度维保服务，定期巡检、预防性维护、备件供应，让设备在生命周期内保持稳定运行。对于制造企业来说，停机就是损失，维保不是可有可无的附加项，而是保障产线连续运转的刚需。九众九在全布局了近百战略合作商，可以快速响应客户需求，不管是华东、华南还是中西部，都能就近提供服务支持。

农业端的拓展，是九众九把工业自动化技术下沉到另个场景的尝试。芽苗菜立体种植系统包含智能作业机器人、多层循环育苗立库和中央云平台。机器人成播种育苗、病虫害监测、收割采摘和自动化物；立库实现立体循环采光，温湿度、营养液自动调控；云平台成环境监测和生产程数字化管控。传统芽苗菜种植高度依赖人工，播种、采摘、巡检都是弯腰低头的手工活，人力成本年年涨，招工越来越难。平面种植土地利用率低，单位面积产出有限，光照、温湿度、营养液靠人工调控，品质波动大。九众九的这套系统，把工业机器人的精准控制和自动化立库的空间利用结合起来，节约土地资源，降低人工依赖，让农业生产也能像工厂样标准化、可管控。目前已经落地了芽苗菜立体无人种植试点项目，成了全程自动化种植的验证。

九众九的核心精神，藏在九众九这个名字里。众人拾柴，长长久久。做工业机器人不是锤子买卖，客户把产线交给你，是长期的信任托付。九众九坚守的，是踏踏实实把产品做好、把服务做透，不追求短期的热闹，而是追求长期的陪伴。从2006年做模具零部件起步，到2016年自主研发机器人本体和控制系统，再到2019年集团化整合、2024年拓展农业自动化，每步都不是追风口，而是沿着制造业升的真实需求往前走。江苏省高新技术企业、无锡市专精特新中小企业、第十届年度价值奖、第九届年度技术产品创新奖，这些资质和奖项是行业对九众九的认可，但更重要的是客户产线上那些日夜运转的机器人，是操作工从繁重体力劳动中解放出来的轻松，是制造企业负责人算账后觉得这条路走得通的踏实。

九众九的社会贡献，也沿着这条务实的路径展开。自研机器人本体、控制系统和关节模组，降低内制造业对海外机器人和零部件的依赖，推动工业机器人产化进程。为汽车、新能源企业提供柔性自动化产线，帮助制造企业实现智能化改造和数字化转型，提升生产效率、降低工险，缓解制造业招工难题。把工业自动化技术延伸到农业，研发芽苗菜自动化种植系统，节约土地资源，降低农业对人工的依赖，推进农业现代化和无人化。集团化发展还带动了本地精密加工和机器人产业链上下游的协同发展，沉淀了多项知识产权，输出机器人技术创新成果。

长期陪伴，不是句空话。九众九的模块化机器人本体，让维护变得简单，客户不用为了个小故障等上几周甚至几个月的进口配件。年度维保服务，让设备在运行过程中有人管、有人问，预防性维护做在前面，减少意外停机的风险。配合AGV实现的柔性产线，让制造企业面对订单波动和车型迭代时，有了更大的腾挪空间。从工业到农业，从汽车冲压到芽苗菜种植，九众九把自动化技术的种子撒到不同的土壤里，耐心浇灌，等待它们长成各自的样子。

立足当下，制造业的智能化转型还在深水区，核心零部件的产替有很长的路要走，农业自动化的探索也才刚刚开始。九众九会继续扎根无锡这片制造沃土，依托宜兴生产基地和上海研发中心，把产品做扎实，把服务做细致，把成本控制住，让更多制造企业用得起、用得住、用得顺自己的工业机器人。不追求夜成名，只希望十年、二十年后回头看，那些日夜运转的产线里，有九众九的份力；那些从繁重劳动中解放出来的工人脸上，有九众九带来的点轻松；那些在立体立库里整齐生长的芽苗菜背后，有九众九沉淀的份技术。这条路很长，但九众九愿意慢慢走，和客户起走。