数控车床消除震动的方法

　　震动会导致数控车床产生爬行隐患，尤其卧式带立柱的轴和旋转数控工作台轴其系统出现振荡频率较高，咱们得先知道车床出现震动的原因，才能进行消除。

　　产生震动的原因有很多，数控车床通常发生在机械部分和进给伺服系统，存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，而伺服系统的有关参数也是重要的一方面，比如数控车床位置环不良又引起输出电压不稳，速度环不良引起的振动，伺服系统可调定位器太大引起电压输出失真，以及传动机械装如丝杠间隙太大，都可以通过伺服控制系统进行参数优化。

　　数控车床有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整;在车床伺服系统中有参考的标准值，出现震动可适当降低增益，但不能降太多保证系统的稳态误差。

　　负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除不宜继续降低该参数值;数控车床的例微积分器是一个多功能控制器，不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，还可调节输出信号滞后成超前的问题。

　　有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，可通过PID来调节输出电流电压相位;有时数控系统会因车床上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，输出转矩里不恒定而产生振动，对于高频震动可在速度环上加入一阶低通滤波环节。