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1、 接触式

接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。

另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。因此传感器使用中必须施加一定的正压力或着滚轮表面采用摩擦力系数大的材料，尽可能减小滑差。

2、非接触式

非接触式测量原理很多，有光电式(分为直射式，反射式)、磁电式、电涡流式、电容式、霍尔转数传感器等。

(1)光电流速传感器

光电式速度传感器可以测量速度、加速度及位移等多种物理量，具有非接触。宽测速度范围，高准确度，高分辨力，高可靠性和抗干扰能力强等优点，应用广泛。

(2)磁电式速度传感器

磁电式速度传感器为惯性式速度传感器，当有一线圈在穿过其磁通发生变化时，会产生感应电动势，电动势的输出与线圈的运动速度成正比。它的灵敏度高、内阻低。经放大、微积分等运算后可测量振动速度、位移和加速度等。

(3)霍尔速度传感器

霍尔速度传感器以检测磁场的原理工作，具有防尘、防油和防其它会造成光学传感器严重故障的污染。采用霍尔效应，当金属齿经过霍尔传感器前端时，引起磁场变化，霍尔元件检测到磁场变化，并转换成一个交变电信号，传感器内置电路对该信号进行放大、整形，输出良好的矩形脉冲信号，测量频率范围更宽，输出信号更精确定。