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齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

齿轮的概念

齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。

齿轮的组成编辑本段齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。

轮齿

简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转;

齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间;

端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面;

法面指的是垂直于轮齿齿线的平面;

齿顶圆是指齿顶端所在的圆;

齿根圆是指槽底所在的圆;

基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆;

分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。

齿轮的分类

按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ;

按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;

按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;

按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。