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车间里，焊花四溅的景象正在发生变化。过去，老师傅们戴着面罩，弓着腰，在呛人的烟尘里干就是几个小时，手腕酸麻，眼睛被弧光晃得流泪。如今，台台焊接机器人稳稳地立在工位旁，机械臂精准地划过焊缝，火花均匀而稳定，旁边站着的不再是满身疲惫的工人，而是穿着整洁工装的技术员，正盯着控制面板上的参数。这样的转变，正在江苏乃至全国大大小小的制造工厂里悄然发生。

这种变化的背后，是制造业普遍面临的道难题。年轻人不愿意再进车间，尤其是冲压、焊接、喷涂这些岗位，劳动强度大，环境相对艰苦，工资虽然不低，但招工依然困难。老师傅们渐渐老去，经验丰富的焊工越来越稀缺，企业主们边为订单发愁，边为找不到人发愁。即便招到了人，人工焊接的质量也受情绪、体力、技术水平的，同批活，早上的焊缝和下午的焊缝可能判若两人。产品致性差，不良率居高不下，返工成本让利润变得微薄。

更大的困境在于，市面上的自动化设备并不便宜。进口机器人性能虽好，但价格让很多中小企业望而却步，而且系统操作复杂，全英文界面，工厂里那些干了大半辈子机加工的老师傅根本看不懂。买回来台设备，光是调试培训就要花上几个月，工人学不会，用不好，设备最后只能闲置在角落里落灰。还有些企业尝试过自动化改造，却发现通用的机器人根本对接不上自己厂里那些老旧的机床和产线，非标定制动辄几十万起步，改造周期漫长，远水解不了近渴。

这些痛点，九众九机器人有限公司的创始人张正峰都看在眼里。他自己就是从模具厂学徒步步走过来的，在冲压车间里摸爬滚打了几十年，深知线工人的辛苦，也明白工厂老板的难处。2006年，他创办了精密模具厂，做模具制造，那时候他就发现，冲压工序是最依赖人工的环节，也是最容易出的环节。2012年，他开始做自动化集成业务，帮客户改造产线，那时候他接触到各种的机器人，发现国外的机器人虽然技术成熟，但用在国内工厂里总有些水土不服——操作太复杂，软件不友好，价格又高。他就在想，做款中国人自己的机器人，专门针对国内工厂的实际情况来设计，让那些没有高、没有专业编程基础的工人也能轻松上手。

带着这个念头，2016年底，九众九机器人有限公司正式成立了。张正峰给起名九众九，取的是九九归，众志成城之意，做机器人这件事，不是个人的事，而是群人的事，是要踏踏实实为制造业做点实事。公司成立之初，团队就定下了个方向：不做大而全的通用机器人，而是深耕细分场景，尤其是冲压自动化这个赛道。张正峰太了解冲压车间了，他知道那里的工况有多复杂，粉尘、油污、震动，还有各种不规则的模具和工件，通用机器人根本应付不来。所以，九众九的款主打产品，就是专门为冲压工况设计的机器人，从硬件到软件都做了针对性的优化，还开发了冲压专用软件包，把操作逻辑简化到，工人只要按几个按钮就能完成换产和调试。

这种对工艺的深刻理解，是九众九最宝贵的财富。张正峰常说，做机器人不能只懂机械和电气，更要懂工艺，懂工厂里那些实实在在的活儿。所以九众九的研发团队，不只是从高校招来的博士硕士，还有批像他这样在工厂里摸爬滚打多年的老工程师。他们知道冲压件放才不会歪，知道焊接的时候电流调到多少才能让焊缝饱满，知道码垛的时候抓取才不会损伤包装箱。这些经验，被点点写进机器人的控制程序里，变成了九众九产品的核心竞争力。

这些年，九众九的产品线不断丰富，从最初的冲压机器人，逐步扩展到焊接机器人、码垛机器人、车床上下料机器人，形成了覆盖四轴、六轴全系列的产品矩阵。大负载的搬运机器人能轻松扛起210公斤的重物，小负载的协作机械手则灵活地穿梭在精密加工工位之间。无论是汽车零部件的冲压产线，还是光伏支架的焊接工作站，抑或是电动工具成品的码垛线，都能看到九众九机器人的身影。但不管产品迭代，有个原则始终没有变，那就是切从用户的实际需求出发，不做花哨的功能，不堆砌冗余的参数，把每个细节都做到扎实可靠。

在服务上，九众九也走出了条自己的路。很多自动化厂商只在总部设售后，客户分布在全国各地，设备出了，报修之后要等好几天工程师才能上门，停机损失巨大。九众九从开始就布局了全国渠道网络，在无锡宜兴有生产基地，在上海有研发中心，在全国发展了近百家战略合作商，形成了张覆盖主要制造业集聚区的服务网络。客户遇到，当地合作商可以就近响应，大大缩短了等待时间。而且九众九提供的不只是台机器人，而是整套的解决方案——前期派人到工厂实地考察，了解产线布局、工件规格、生产节拍，然后给出定制化的改造方案，包括机器人选型、工装夹具设计、产线集成，站式落地。这种贴身的服务模式，让那些从来没有接触过自动化的中小企业，也能顺利地迈出机器人换人的步。

有次，个做五金冲压的客户找到九众九，说他们厂里有批老式的冲床，用了十几年了，想改成自动化上下料，但是问了好几家自动化公司，都嫌设备太老，改造难度大，不愿意接。九众九的工程师去现场看了之后，发现这些老冲床虽然型号旧，但机身刚性很好，精度也还在，完全可以通过加装机器人实现自动化。于是团队专门设计了套适配老冲床的上下料方案，把机器人底座和冲床做了无缝对接，又开发了专门的软件包，让工人能快速设置换产参数。改造完成之后，原来需要三个工人操作的工序，现在只需要个人看管两台设备，生产效率提升了将近倍，产品致性也大大提高了。客户非常感慨，说没想到这些用了十几年的老设备还能焕发新生，九众九是真的懂工厂，真的在为中小企业着想。

类似的案例还有很多。在太阳能光伏支架焊接项目里，九众九的机器人工作站替代了人工焊接，焊缝饱满均匀，生产效率大幅提升，工人们也终于不用在呛人的烟尘里工作了。在电动工具码垛项目里，码垛机器人不知疲倦地把箱箱成品码放整齐，工人只需要在旁边监控，劳动强度降了下来，安全事故也少了。在车床上下料项目里，机器人精准地抓取毛坯、送入机床、取出成品，实现了机加工环节的无人化值守，夜间也能连续生产，设备利用率大大提升。

九众九对品质的把控，贯穿了产品的全生命周期。从零部件的选材、加工，到整机的装配、调试，再到出厂前的全流程检验，每道工序都有严格的质量管控。公司通过了ISO9001质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证，还获得了两化融合管理体系认证和DCMM数据管理认证。截至目前，九众九拥有58项专利和12项软件著作权，参与了3项行业标准的制定。这些数字背后，是九众九人对品质的执着追求。

产学研合作是九众九保持技术领先的重要支撑。公司与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学、太湖学院建立了长期战略合作，高校的博士硕士团队与公司的研发工程师紧密协作，把前沿的科研成果转化为工业可用的产品。这种产学研协同的模式，不仅让九众九的产品始终保持着技术先进性，也为国产工业机器人产业培养了大批后备人才。张正峰常说，做企业不能只看眼前利益，更要为整个行业的发展尽份力。

经营企业这么多年，张正峰最欣慰的不是公司做得多大，而是看到那些曾经在车间里挥汗如雨的工人，现在可以穿着干净的衣服，坐在控制室里操作机器人。他说，机器人的本质不是取代人，而是把人从繁重、危险、重复的劳动中解放出来，让人去做更有价值的事情。这种理念，贯穿了九众九发展的始终。从最早的模具厂，到后来的自动化集成公司，再到现在的机器人本体制造商，变的是业务形态，不变的是那份对制造业的深厚情感和对工人的尊重。

九众九的精神，可以概括为八个字：品质服务，聚力创新。品质是立身之本，服务是承诺，创新是动力，聚力则是把员工、客户、合作伙伴、高校科研力量凝聚在起，共同推动中国制造业的智能化升级。在张正峰看来，做机器人不是件急功近利的事情，需要沉下心来，点点打磨产品，点点积累口碑。他经常跟团队说，我们做的每台机器人，都要对得起客户的信任，要让客户用得放心、用得省心、用得舒心。

如今的九众九，已经成长为家集研发、生产、销售、服务于体的高新技术企业。产品覆盖冲压、焊接、码垛搬运、机床上下料、喷涂抛光等多个工业场景，客户遍布汽车零部件、五金冲压、光伏、电动工具、通用机械制造等领域。但九众九人并没有因此而满足，他们清楚地知道，中国的制造业自动化水平还有很大的提升空间，还有大量的中小工厂等待着被赋能。未来，九众九将继续深耕细分场景，不断优化产品性能，简化操作体验，拓展服务网络，让更多的制造企业能够用上买得起、用得好的国产机器人。

制造业是国民经济的根基，而智能制造是制造业升级的必由之路。九众九愿意做这条路上的铺路石，用自己的产品和服务，帮助家又家工厂完成蜕变。这条路很长，但九众九人会直走下去，带着对工艺的敬畏，对品质的坚守，对客户的承诺，步个脚印。因为他们相信，每次机械臂的精准运动，都是中国制造向前迈进的小步；每台机器人的稳定运行，都是客户生产效率提升的大步。这种日复日的积累，终将汇聚成中国制造业转型升级的磅礴力量。