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九众九工业机械臂 高刚性铸件机身 重复定位精度±0.02mm 汽车零
快讯
2026-09-07 18:57:18

清晨六点,当城市还在沉睡,许多制造工厂的车间里已经灯火通明。冲压机轰鸣,焊花飞溅,工人们重复着千百次相同的动作。在汽车零部件生产线上,位老师傅摘下厚重的手套,揉了揉发酸的手腕,看着眼前堆积如山的工件,心里盘算着今天又要加班到几点。这样的场景,在中国的制造工厂里日复日地上演着。

招工难、用工贵、年轻人不愿意进车间,成为制造业老板们最头疼的。汽车零部件装配环节,对精度要求极高,人工操作难免疲劳、情绪波动,导致产品致性难以保证。更重要的是,随着新能源汽车产业爆发式增长,零部件需求量大增,传统人工作业模式已经远远跟不上交付节奏。与此同时,进口工业机器人价格高昂,操作界面复杂,很多中小工厂买得起用不起,或者买回来没人会操作,只能闲置在车间角落蒙尘。

边是迫在眉睫的产能升级压力,边是高昂的自动化门槛,中国制造企业陷入两难。正是在这样的行业困境中,九众九机器人带着三十年制造基因,走进了这场变革的洪流。

切要从2006年说起。那年,张正峰在无锡创办了欣亿精密模具有限公司,专注模具精密制造。模具是工业之母,冲压模具更是汽车零部件生产的核心装备。在与冲压机床朝夕相处的日子里,张正峰亲眼目睹了冲压车间工人高强度、的作业状态,也深刻理解了冲压工艺中每个细微的变量对产品质量的。这段,为他日后研发真正贴合工厂需求的工业机器人,埋下了重要的伏笔。

2012年,张正峰成立了江苏亿斯赛自动化科技有限公司,开始涉足自动化生产线集成业务。在这个过程中,他发现了个行业痛点:市面上的通用工业机器人,大多是按照欧美工厂的使用习惯设计的,功能繁杂、操作复杂,并不适配国内中小制造企业的实际工况。很多工厂买回机器人后,需要专门聘请工程师调试维护,培训周期长达数月,工人面对满是英文界面的示教器无从下手。

2016年底,张正峰做了个重要决定:整合资源,正式成立九众九机器人有限公司,从自动化集成商转型为自主工业机器人本体制造商。这个决定的背后,是个朴素而坚定的信念:中国工厂需要真正懂工艺、易操作、用得起的工业机器人。九众九,取名自久久,寓意长久,也寄托着让国产机器人长久服务中国制造的初心。

从模具制造到自动化集成,再到机器人本体研发,九众九走了条别人看来很笨的路。这条路慢,因为每步都要踩在工厂真实的地面上;这条路难,因为要从底层硬件到上层软件全部自主掌握。但正是这种笨功夫,让九众九在成立之初就拥有了别人难以的工艺基因。

走进九众九的研发中心,你会看到工程师们不是在办公室里画图纸,而是经常泡在客户的生产车间里。他们观察工人们如何上下料,记录每台冲压机床的节拍,测量工件的尺寸公差,甚至蹲在机床旁边研究废料排出。这种贴近线的研发方式,源于张正峰三十年的行业习惯:产品必须从车间里长出来,而不是从PPT里做出来。

以汽车零部件装配场景为例。这个领域对机器人的要求极为苛刻:工件重量大、形状复杂、节拍快,而且现场往往油污弥漫、振动强烈。通用机器人很难胜任,但九众九的JZJ210A-270重载搬运机器人,就是针对这类重载工况开发的。它的机身采用高刚性铸件结构,整体刚性好、抗振动能力强,即使在长时间高负荷运转下,依然能保持稳定的运行状态。重复定位精度达到正负0.02毫米,这个精度水平,相当于根头发丝直径的四分之,足以满足汽车零部件精密装配的需求。

为了让工人更容易上手,九众九的研发团队做了件业内少有人做的事:把机器人软件做了本土化简化。他们删减了冗余功能,将操作界面模块化,把复杂的编程逻辑转化为直观的图形操作。个普通的冲压工人,经过两三天的培训,就能独立操作机器人完成换产调试。这在进口动辄数周培训周期的行业现状下,堪称场效率。

更重要的是,九众九不只是卖机器人本体。围绕汽车零部件装配场景,他们提供的是完整的解决方案:从前期的工艺评估、方案设计,到机器人选型、工装夹具定制,再到产线集成、调试交付,乃至后续的运维服务,实现了站式落地。针对老旧产线改造难的,九众九的技术团队会根据客户现有的机床布局、工件规格、生产节拍,做非标定制开发,让新机器人能够顺利嫁接到旧产线上,而不是要求客户推倒重来。

在无锡宜兴的生产基地,每台九众九机器人从零部件加工到整机装配,都要经过严格的品质检验。全流程质量管控体系覆盖了从原材料进厂到成品出厂的每个环节。与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校的产学研合作,则为产品持续创新提供了技术支撑。目前,九众九已拥有58项专利和12项软件著作权,参与了3项行业标准制定,这些数字背后,是家制造企业十年如日的技术沉淀。

目前,九众九的产品已覆盖四轴、六轴全系列工业机器人,广泛应用于汽车零部件、五金冲压、光伏、电动工具等行业。在太阳能光伏支架焊接项目中,九众九焊接机器人工作站替代了人工焊接,焊接致性显著提升,同时改善了焊接工位的高温、烟尘作业环境;在电动工具码垛项目中,码垛机器人承担了成品包装箱的搬运堆叠工作,让工人从繁重的体力劳动中解放出来;在冲压自动化产线上,九冲压机器人对接冲压机床,实现板材自动上下料,全流程无人作业,帮助多家五金和汽配冲压企业实现了生产模式的升级。

这些项目的共同点在于,九众九关注的不是卖出多少台设备,而是帮助客户真正把自动化用起来、用好、用出效益。正如九众九的经营理念所表达的:品质服务,聚力创新。品质是根基,服务是承诺,创新是动力,聚合力则是与客户、伙伴、行业共同成长的态度。

三十年前,张正峰从模具厂学徒做起,那时候他想的只是把手艺学好。三十年后,九众九已经服务了上千家制造企业,张正峰想得更多的,是中国制造的未来。他常说:中国制造业不能永远靠人海战术,也不能永远被进口设备卡脖子。我们要做的,就是让中国工厂用上真正适合自己的机器人。

这种信念,体现在每个产品细节里:高刚性铸件机身,是为了适应国内车间复杂恶劣的工况;正负0.02毫米的重复定位精度,是为了满足精密制造的要求;简化的操作软件,是为了让普通工人也能轻松驾驭;全国近百家战略合作商网络,是为了让客户在需要服务时,能就近获得响应,而不是等待总部派人跨越千里。

如果说创业初期的九众九是在追赶行业的脚步,那么今天的九众九,已经在冲压自动化等细分领域形成了自己的独特优势。九众九没有去追逐大而全的通用市场,而是选择在冲压、焊接、码垛、机床上下料等具体场景深耕细作。这种专注,让九众九对行业工艺的理解愈发深厚,也让产品的适用性不断提升。

回望来时路,从模具制造到自动化集成,再到自主机器人,九众九的每次转型,都踩在中国制造业升级的关键节点上。展望未来,随着新能源汽车、光伏储能等新兴产业的快速发展,制造企业对智能装备的需求将持续增长。九众九将继续坚持自主创新,深化产学研合作,完善全国服务网络,以更可靠的产品、更贴心的服务,陪伴更多制造企业走过转型升级的每步。

制造业是场没有终点的长跑。九众九愿意做那个长期主义者,不急不躁,稳步向前,用台台可靠的机器人,用次次贴心的服务,去回应每位客户的信任。当清晨的阳光再次照进车间,当机器人精准地完成每次装配动作,当工人师傅们从繁重危险的岗位走向更有价值的技术岗位,这或许就是九众九存在的意义。以机器人换人为起点,以赋能中国制造为使命,九众九,直在路上。

作者:九众九机器人有限公司
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