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傍晚六点，食品厂的包装车间里，传送带还在不知疲倦地运转。箱箱饮料、袋袋零食从产线末端涌出，码得整整齐齐，等待入库。而过去这个时段，往往是车间主任最头疼的时候——白班的工人已经下班，夜班的工人还没到岗，堆垛区的货物却刻不停地累积。招工启事贴了三个月，来应聘的年轻人听是搬运码垛的活儿，扭头就走。老师傅们年纪渐长，腰肌劳损成了职业病，可活儿总得有人干。
这样的场景，在中国的制造工厂里并不陌生。国家数据显示，制造业劳动力缺口逐年扩大，尤其是搬运、码垛、冲压这类劳动强度大、工作环境单的岗位，年轻人越来越不愿意干。与此同时，消费市场对食品饮料的需求持续增长，订单批量越来越大，批次越来越多，人工码垛的速度和稳定性，渐渐跟不上了。
这是个真实的行业痛点，也是九众九机器人诞生的原点。
从模具车间到机器人本体，条走了三十年的路
九众九的故事，要从创始人张正峰三十年前做模具学徒说起。那时他每天泡在冲压车间里，手上磨出厚茧，也磨出了对制造工艺的深刻理解。他亲眼看着工人们重复着单调而繁重的动作，天下来腰都直不起来，而产品的质量还时常因为人的疲劳而波动。
2006年，张正峰创办了无锡欣亿精密模具有限公司，深耕精密模具制造。2012年，他又成立江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始涉足自动化产线集成。这两段让他积累了大量的线工艺经验，也让他看清了个事实：很多工厂不是不想自动化，而是市面上的机器人要么太贵，要么太难用，要么根本不懂冲压、码垛这些具体工况。
2016年底，九众九机器人有限公司正式成立，自主JZJRT诞生。这次，张正峰决定不再只是做集成，而是从机器人本体研发做起，做真正懂工艺、懂中国工厂的机器人。
在九众九无锡宜兴的生产基地里，四轴码垛机器人正在做出厂前的最后测试。机械臂抓起箱二十公斤的饮料，稳稳地放到托盘上，动作流畅得像训练了十年的老师傅。这台设备就是九众九为食品饮料行业量身定制的码垛机型，它不追求花哨的功能，只求在高温、潮湿、粉尘的环境里，天二十四小时不间断地干活，不出错、不喊累、不辞职。
懂工艺，才是国产机器人的立身之本
九众九和很多机器人公司的不同之处，在于它的基因里带着制造工厂的底色。张正峰常说：我们不是造台机器给客户，我们是帮客户解决个具体的生产。
食品饮料行业的码垛场景，看似简单，实则复杂。不同规格的包装箱、不同重量的产品、不同节奏的产线，都对码垛机器人提出了严苛要求。进口的通用机器人虽然性能稳定，但价格高、操作复杂，中小食品厂很难负担；国内些低价机器人又往往在稳定性和耐用性上扣。
九众九的解决方案是，把工艺吃透。码垛机器人系列采用四轴重载设计，针对包装箱、物料堆叠拆垛场景做了专门优化。软件系统做了本土化简化，删减了冗余功能，模块化操作，工人培训周期从几周缩短到几天。个普通操作工，经过简单的培训，就能熟练切换不同产品的码垛程序，实现多品种小批量订单的快速换产。
在浙江家饮料代工厂里，九众九的码垛机器人已经连续运转了两年多。厂长算过笔账：台机器人可以替代三到四名搬运工，年节省的人工成本就超过了设备投入。更重要的是，机器人的码垛精度始终如，再也没有因为堆放不整齐导致的货物倒塌和破损。食品安全追溯要求越来越高，每箱饮料的批次信息都要准确记录，机器人码垛配合扫码系统，实现了全程可追溯。
不只是卖设备，更是交出套解决方案
很多客户次找到九众九的时候，其实并不清楚自己需要什么样的机器人。他们只知道人工码垛成本高、效率低，但具体改、改造成本多少、会不会正常生产，心里没有底。
九众九的服务团队会先到客户工厂实地考察，测量产线尺寸、了解产品规格、统计生产节拍，然后出具详细的自动化方案。这个方案不只是选台机器人那么简单，还包括输送线的对接、托盘定位系统、垛型设计、安全防护等配套内容。九众九提供的是整体解决方案，从方案设计、机器人本体、工装夹具到产线集成，站式落地。
在江苏家调味品企业，原来的码垛工段需要八名工人三班倒，才能跟上灌装线的速度。九众九的技术人员经过周的现场调研，设计了套双机器人协同码垛方案，两套四轴码垛机器人交替作业，配合自动托盘库，不仅完全替代了人工搬运，还把码垛效率提升了百分之三十。更让客户满意的是，这套系统预留了扩展接口，将来增加新的产品线，只需要添加相应的程序模块，不需要重新采购设备。
九众九在全国布局了近百家战略合作商，服务半径覆盖主要制造业集聚区。设备旦出现故障，当地服务商能够快速响应，大大缩短了停机时间。对于食品饮料企业来说，生产线停分钟都是损失，就近服务的价值不言而喻。
三十年的坚守，只为让制造更简单
从2006年到今天，九众九走过了条不算平坦但足够坚实的路。从模具制造到自动化集成，再到自主机器人本体研发，每步都踩在中国制造业转型升级的节拍上。
九众九的研发团队与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校建立了产学研合作，博士硕士团队为技术底座提供支撑。公司拥有58项专利、12项软件著作权，参与3项行业标准制定。这些数字背后，是个朴素的信念：让中国的制造企业用得起、用得好的机器人。
码垛机器人的每次抓取、每层堆叠，看似简单，背后是无数次的算法优化和结构测试。九众九的工程师们泡在车间里，和线工人聊天，观察他们的操作习惯，然后把这些经验转化成机器人的动作逻辑。这种贴近工厂的开发方式，让九众九的机器人天生就更懂中国工厂的实际需求。
九众九的经营理念只有八个字：品质服务，聚力创新。在张正峰看来，做机器人跟做模具样，来不得半点虚假。每个焊接点、每颗螺丝、每行代码，都关系到设备在客户现场能否稳定运行十年、二十年。
把工人从繁重的体力劳动中解放出来，让他们去做更有价值的工作——这是九众九做机器人的初心。在食品饮料行业，码垛岗位的劳动强度尤其大，长期弯腰搬运对腰椎的损伤不可逆。机器人替代人工，不只是降本增效，更是对劳动者的种关怀。
立足当下，九众九的四轴码垛机器人和配套自动化产线，正在服务着众多食品饮料企业。展望未来，随着人工智能技术和机器人控制技术的进步，码垛机器人将变得更加智能。九众九也在持续迭代产品，让机器人不仅会干活，还能根据订单变化自主调整策略，为工厂提供更大的柔性。
制造业的进步，从来不是靠两台先进设备实现的，而是靠千千万万个工厂里的细节改善累积而成的。九众九愿意做那个在车间角落里默默工作的伙伴，用可靠的设备、贴心的服务、扎实的工艺，陪伴中国制造企业走过每个发展阶段。
当夕阳再次洒进食品厂的车间，传送带依旧在运转，但码垛区已经看不到弯腰驼背的身影。台台九众九码垛机器人有序地工作着，稳稳地接住每箱产品，整整齐齐地码放好。这就是九众九最希望看到的画面——让机器去干机器的活儿，让人去做人的事儿。
