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VS-JR6150/VS-ZN6150工业机器人
一、产品简介
VS-JR6150/VS-ZN6150工业机器人是华数大负载工业机器人，荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统，具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
二、新品优势：
1：优异的稳定性：严格的零部件把控，每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时，简易的设计让维护更简单。
2：抓取范围更宽广：更简单、更强大，150kg负载机器人工作范围高达2.7m，更大范围的抓取物件，即站得近，抓得远。
3：领先的控制技术：采用华数第三代控制系统，卓越的运动控制使机器人运行更平稳，响应更快速。
4：优质服务、高效售后：可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态，让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务。
三、技术参数
工业机器人 |
VS-JR6150 |
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自由度 |
6 |
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额定负载 |
150Kg |
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最大工作半径 |
2765.8mm |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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运动范围 |
J1 |
-180°/+180° |
J2 |
-5°/-150° |
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J3 |
+10°/+265° |
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J4 |
-360°/+360° |
|
J5 |
-110°/+110° |
|
J6 |
-360°/+360° |
|
额定速度 |
J1 |
64°/s |
J2 |
69°/s |
|
J3 |
93°/s |
|
J4 |
116°/s |
|
J5 |
148°/s |
|
J6 |
222°/s |
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最高速度 |
J1 |
128°/s |
J2 |
139°/s |
|
J3 |
139°/s |
|
J4 |
174°/s |
|
J5 |
148°/s |
|
J6 |
222°/s |
|
容许惯性矩 |
J6 |
25kg㎡ |
J5 |
55kg㎡ |
|
J4 |
55kg㎡ |
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容许扭矩 |
J6 |
320Nm |
J5 |
600Nm |
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J4 |
600Nm |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
8米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
18.5KVA |
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额定功率 |
15KW |
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额定电压 |
3相AC380V |
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额定电流 |
25A |
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本体防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面 |
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本体重量 |
1320kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
747mm（宽）×515mm（厚）×1280mm（高） |
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控制柜重量 |
约160kg |
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四、工业机器人参数图
