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VS-JR680/VS-ZN680工业机器人
VS-JR680/VS-ZN680工业机器人是华数机器人最新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品先进水平。
一、整机具备以下特点：
高刚度高速度，整机设计采用有限元分析尽心力学分析，结合华数机器人丰富的机器人设计经验，铸就VS-JR680优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度最高达到4m/s①。
高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，VS-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。
工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。
高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。
高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。
二、技术参数
工业机器人 |
VS-JR680 |
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自由度 |
6 |
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额定负载 |
80Kg |
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最大工作半径 |
2200.4mm |
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重复定位精度 |
±0.07mm |
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运动范围 |
J1 |
±180° |
J2 |
-160°/70° |
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J3 |
+10°/265° |
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J4 |
±360° |
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J5 |
±110° |
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J6 |
±360° |
|
额定速度 |
J1 |
85°/s,1.48rad/s |
J2 |
85°/s,1.48rad/s |
|
J3 |
104°/s,1.81rad/s |
|
J4 |
177°/s,3.08rad/s |
|
J5 |
155°/s,2.7rad/s |
|
J6 |
187°/s,3.26rad/s |
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最高速度 |
J1 |
127.5°/s,2.22rad/s |
J2 |
127.5°/s,2.22rad/s |
|
J3 |
104°/s,1.81rad/s |
|
J4 |
177°/s,3.08rad/s |
|
J5 |
155°/s,2.7rad/s |
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J6 |
187°/s,3.26rad/s |
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容许惯性矩 |
J6 |
25kg㎡ |
J5 |
32.7kg㎡ |
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J4 |
32.7kg㎡ |
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容许扭矩 |
J6 |
330Nm |
J5 |
340Nm |
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J4 |
400Nm |
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适用环境 |
温度 |
0～45° |
湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
8米 |
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本体-柜体连接线长度 |
8米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
7.5kVA |
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额定功率 |
6kW |
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额定电压 |
3相AC380V |
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额定电流 |
10.8A |
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本体防护等级 |
IP54/IP65（手腕） |
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安装方式 |
地面安装 |
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本体重量 |
722kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式 |
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控制柜重量 |
180KG |
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三、工业机器人参数图
