VS-JR612工业机器人综合教学实训工作站

VS-JR612工业机器人综合教学实训工作站

一、功能描述

VS-JR612工业机器人综合教学实训工作站由1台华数工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例，实现工业机器人应用多功能教学实操。

基础实训

综合实训

二、配置清单：

三、可开展实训项目:

●工业机器人基本操作

●工业机器人示教教学

● TCP标定教学

●建立工件坐标系教学

●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

●工业机器人基本指令操作与位置点设置

●工业机器人码垛实训综合应用

●工业机器人离线编程（写字）实训综合应用

●工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

●工业机器人基本操作编程

●工业机器人拆卸及装配工艺等知识

●工业机器人关键零部件及基本结构形式

●工业机器人装配精度测试和调整

●工业机器人电气接线、调试、示教和编程等操作

●电气原理图拆装、电气控制和程序示教课程

●工业机器人控制系统调试和维修

●工业机器人关键控制件及基本结构形式

●机器人空间轨迹编程实操

●机器人高级动作实操训练

●PLC可编程序控制器IO参数配置教学

●PLC可编程序控制器人IO通信设置教学

● PLC可编程序控制器高级程序编程教学