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VS-SR5700/VS-ARA452工业机器人
VS-SR5700/VS-ARA452工业机器人具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位，负载能力覆盖2KG-5KG。可满足定制化需求，广泛被应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。依托公司多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带2-5Kg负载，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的 轴和 轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。
一、优势特点
1、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
2、出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间
3、高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行
4、负载高达5Kg，额定负载为2Kg，即使负载增加，也可保持高速循环
5、精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控
6、使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关
7、第1、2关节重复定位精度±0.02MM，第3关节重复定位精度±0.01MM，第4关节重复定位精度±0.01度
8、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定
9、丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用
10、3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取
11、轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便
二、技术参数
工业机器人 |
VS-SR5700 |
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自由度 |
4 |
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大负载/额定负载 |
5Kg/2Kg |
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大工作半径 |
700mm |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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运动范围 |
J1 |
±132° |
J2 |
±150° |
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J3 |
0-200mm |
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J4 |
±360° |
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额定速度 |
J1 |
225°/s,3.92rad/s |
J2 |
420°/s，7.32rad/s |
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J3 |
666mm/s |
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J4 |
1400°/s,24.42rad/s |
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高速度 |
J1 |
335°/s,5.84rad/s |
J2 |
600°/s,10.46rad/s |
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J3 |
1111mm/s |
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J4 |
2000°/s,34.88rad/s |
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容许惯性矩 |
J4 |
0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
容许扭矩 |
J4 |
4.23Nm |
适用环境 |
温度 |
0～45° |
湿度 |
20%～80% |
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其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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示教器线缆长度 |
选配（若需配置，示教器线缆长度为8米） |
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本体-柜体连接线长度 |
3米 |
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I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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电源容量 |
0.8kVA |
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额定功率 |
0.6kW |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
3.2A |
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防护等级 |
IP54 |
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安装方式 |
地面安装、桌面安装 |
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本体重量 |
22kg |
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控制柜防护等级 |
IP53 |
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控制柜尺寸 |
500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 |
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控制柜重量 |
38KG |
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三、工业机器人参数图
