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vs604机器人本体铸件
快讯
2020-07-23 11:51:04

VS-604机器人本体铸件


一、产品介绍

轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是最适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。

同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。

机器人本体铸件-604特性:手腕额定负载3Kg,最大负载波4Kg,最大工作半径540mm。

按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,机器人本体铸件进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。

二、产品特点

1)重量轻

2)运行速度快

3)外型美观

4)重复定位精度高

5)内置线缆

三、产品应用

1)搬运货物

1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;

2、具有高速性的最大化吞吐量;

3、超长的工作运行时间;

4、节省地面空间;

2)装配

1、高速度、高重复定位精度;

2、节省地面空间;

3、超长的工作运行时间;

3)打磨

1、防护等级高;

2、手腕力矩大;

四、技术参数

型  

604

手腕负载

额定 3 kg

最大 4 kg

最大工作半径

540mm

自由度

6

关节速度

J1

370°/s

J2

370°/s

J3

430°/s

J4

300°/s

J5

460°/s

J6

600°/s

关节范围

J1

±170°

J2

±110°

J3

"+40°/- 220°

J4

±185°

J5

±125°

J6

±360°

瞬间容许最大转矩

J5

35Nm

J6

24Nm

重量

28kg

重复定位精度

±0.05mm

工作温度

0-40℃

电源/功率

380V50/60HZ 5.8KW

适用栈板

L1200*W1200mm

堆垛速度

15-30/分钟

堆垛高度

小于2000mm

台面高度

600±50mm

机器尺寸

3000*3800*3400mm

用     

用于托盘堆码工作

规     

7300*4100*3300mm

五、工作空间



作者:上海文圣科教设备有限公司
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