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VS-604机器人本体铸件
一、产品介绍
轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是最适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。
同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
机器人本体铸件-604特性:手腕额定负载3Kg,最大负载波4Kg,最大工作半径540mm。
按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,机器人本体铸件进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
二、产品特点
1)重量轻
2)运行速度快
3)外型美观
4)重复定位精度高
5)内置线缆
三、产品应用
1)搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的最大化吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
2)装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
3)打磨
1、防护等级高;
2、手腕力矩大;
四、技术参数
型 号 |
604 |
|
手腕负载 |
额定 3 kg |
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最大 4 kg |
||
最大工作半径 |
540mm |
|
自由度 |
6 |
|
关节速度 |
J1 |
370°/s |
J2 |
370°/s |
|
J3 |
430°/s |
|
J4 |
300°/s |
|
J5 |
460°/s |
|
J6 |
600°/s |
|
关节范围 |
J1 |
±170° |
J2 |
±110° |
|
J3 |
"+40°/- 220° |
|
J4 |
±185° |
|
J5 |
±125° |
|
J6 |
±360° |
|
瞬间容许最大转矩 |
J5 |
35Nm |
J6 |
24Nm |
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重量 |
28kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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工作温度 |
0-40℃ |
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电源/功率 |
380V50/60HZ 5.8KW |
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适用栈板 |
L1200*W1200mm |
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堆垛速度 |
15-30包/分钟 |
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堆垛高度 |
小于2000mm |
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台面高度 |
600±50mm |
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机器尺寸 |
3000*3800*3400mm |
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用 途 |
用于托盘堆码工作 |
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规 格 |
7300*4100*3300mm |
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五、工作空间