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一、概 述
光机电一体化实训考核装置是一种 为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。

二、实训项目
任务一：气动系统的安装与调试
单杆气缸动作回路的安装
气动方向控制回路的安装
气动速度控制的调试
气动顺序控制回路的安装
气动机械手臂的安装
气动系统安装与调试
任务二：电气控制电路的安装
交流电机正反转控制电路的连接
交流电机调速控制电路的连接
步进电机控制电路的连接
传感检测电路的连接
任务三：PLC编程
步进电机控制程序编写
异步电机正反转控制程序编写
异步电机调速控制程序编写
搬运机械手控制程序编写
皮带输送线控制程序编写
机电一体化设备控制程序编写
任务四：机电设备安装与调试
工件库及工件推出设备的安装与调整
搬运机械手设备的安装和调试
皮带输送线设备的安装与调整
物件分拣设备的安装与调试
机电一体化设备安装与调试
任务五：PLC自动控制系统的调试
上料结构的自动控制
搬运机械手的自动控制
皮带输送线的自动控制
机电一体化的自动控制
三、特 点
该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。
该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、技术参数
输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
装置容量：＜1.5kVA
外形尺寸：1200mm×800mm×1300mm
安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合 标准
五、系统组成
机电一体化实训考核装置由型材实训台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成；详见下表：