如何用485通讯控制瑞派防爆伺服电机

2021-10-25 13:40:34

如何用485通讯控制低压直流伺服驱动器和直流防爆伺服电机

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1、用485信号线将控制主机和电机的控制器连接起来，这里的控制主机可以是PLC也可以是安装有上位机程序的电脑或单片机，如果是电脑要根据电脑上所具有的通信接口，连接相应的485转换器；这里的电机控制器要根据所使用的电机来选用的相应的无刷驱动器，或伺服驱动器，以下把无刷控制器和伺服控制器简称为电机控制器。

2、根据电机驱动器的相关说明设置好相应的通信参数，主要包括波特率、数据位、校验位和停止位等，如果控制主机是电脑还要设置通信端口。

3、如果控制主机是电脑，就可以在上位机软件中，根据要实现的功能作相应的参数设置或单击相应的按钮对电机驱动器进行控制。

4、如果控制主机是单片机或PLC，就要根据要实现的功能，从电机控制器使用说明书中找到相应的指令和控制器中相应的寄存器地址。

4、根据相关485协议的通信帧的格式把相应的指令和寄存器地址组织好指令数据帧，然后发送给电机控制器。

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