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齿轮传动装置的初始费用主要决定于价格，这是在选用齿轮传动类型时必须考虑的经济因紊。通常，结构简单、易于加工的齿轮传动类型其制造成本必然较低.如渐开线圆柱街轮、直齿锥齿轮、普通圆柱蜗杆等。而动轴轮系齿轮传动，如行尾齿轮传动、少齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等，虽然具有一系列优点，但由于结构复杂，或要使用专用加工机床等，因而其制造费用必然较高。因此，在选用齿轮传动类型时，要仔细衡量技术指标和经济性指标的合理统一。

    在实际的齿轮传动类型选用过程中，以上儿方面要求都同时得到满足是不容易的，因为有些要求可能相互矛盾、相互制约。例如要求结构紧凑，外廓尺寸小，则选用动轴齿轮传动(行星齿轮传动、少齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等)比较合适，但其制造费用要比定轴齿轮传动高得多。再如选用蜗杆传动能峨少振动和噪声，制造费用也低，但其传动效率低，能源消耗大，日常运转费用高。因此，在选择齿轮传动类型时，要根据机器工况、技术要求，考虑技术、经济的合理性，对可能适用的多种齿轮传动类型，从以上各方面进行细致的分析对比，必要时还要进行优化计算处理，以期选择的齿轮传动类型。