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全液压坑道钻机是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速,可简化传动机构,去掉齿轮变速箱,既减轻了钻机重量,又能充分利用动力。同时钻机转速较高,工作平稳,操作方便,易实现自动化和仪表化,对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。

全液压坑道钻机按其结构型式,可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。全液压钻机在已广泛使用,而且也是中国新型钻机发展的主要方向。

全液压坑道钻机主要用于瓦斯抽放孔、水文勘探及其它工程用孔的钻进施工。本系统采用全液压传动，同轴式双泵驱动，传动平稳，速度调节简便，并可组态多种联动方式，工艺适应性强，操纵简单。机械结构设计合理紧凑，动作可靠，且分解、连接、移动方便。钻机采用分组式布置，全机由三大部分组成：主机、泵站和操作台。各部分之间胶管连接，可灵活布置三者的相对位置、解体性好、便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机可以进一步解体。

全液压坑道钻机的一种型式。它除了具有全液压钻机的一般特点外,还采用液压马达及简单的齿轮减速箱构成动力头,直接带动钻具回转,同时采用两个长油缸控制给进和提升钻具,不仅使动力头可以随钻具上下运动,减少钻进过程中的"倒杆"次数,有利于保护岩心及减少岩心堵塞事故；而日 取消r由钻塔、卷扬机和钢丝绳等组成的提升机构,减轻了设备的重量。新型工程钻机则广泛采用全液压动力头做钻机的旋转与给进机构,而钻具的升降则采用绞车提引伸缩式钻杆,避免了依靠长油缸提拉钻具的缺点,提升速度快且可靠。