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根据国内外长期的使用实践和大量观察，摆线针轮传动的主要失效形式有以下几种:

    (1)摆线轮与针齿工作表面发生疲劳点蚀或胶合破坏，特别是当传递功率较大、制造精度较低以及润滑条件较差时，这种损坏是主要失效形式。

    (2) W机构的柱销发生疲劳折断，或者销套和销孔工作表面发生疲劳点蚀。由于W机构受到柱销中心圆直径的限制，柱销〔套)相对于针齿销(套)不仅数量少，承受载荷大，而且多是悬臂结构，柱销极易因弯曲强度不足而折断，销套和销孔表面因接触强度不足发生疲劳点蚀。待别是在高速重载或经常起动及制动的工作条件下，这是一种主要失效形式。

    (3)转臂轴承产生疲劳损坏。转臂轴承元件承受的载荷很大，而且在高速条件下工作，整个传动的承载能力和使用寿命往往受到转臂轴承寿命的限制。

1、所谓的静密封是指在轴承运行中处于静止状态而无相对运动的密封.静密封在油膜轴承基本上使用"O"型橡胶密封.不同安装部位规格也有所不同，静密封在油膜轴承上的使用一般分布在:1)回流环与轴承座接触处

2、密封偶合件间没有相对运动的密封称为静密封.密封偶合件间有相对运动的密封称为动密封.假如模块不具有通用化和系列化的特征，是很难实现系统组合的

3、工程机械上的密封分为静密封和动密封两大类:固定面之间的密封称为静密封，如工程机械发动机气缸垫和各种管路接口垫

4、饮料生产线上的密封装置及防漏措施2.1饮料生产线的静密封静止部位的密封称为静密封.饮料生产线上使用着大量的静密封但使用场合不同密封形式各异

5、具相对静止的结合面间的密封常称为静密封.车厢的门、窗、孔口是通过关闭门、窗、孔口盖借助密封条使密封面相互靠紧、接触甚至嵌人以消除间隙这属于接触密封

6、静密封是指密封部位没有相对运动，用于固定件之间的密封.动密封是用于有相对运动零件之间的密封.根据相对运动的特点，动密封又分为往复密封和旋转密封