增量编码器的脉冲数就是分辨率，编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。

1.                              增量型编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

2.                              增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相， 简单的只有A相。

3.                              编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

增量型旋转编码器和 值旋转编码器
增量型旋转编码器
轴的每圈转动,增量型编码器提供一定数量的脉冲.
周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度.
如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数.双通道编码器输出脉冲之间相差为90o.能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号,因此可用来实现双向的定位控制；另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲.
增量型 值旋转编码器
值编码器为每一个轴的位置提供一个 的编码数字值.
特别是在定位控制应用中, 值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值.
单圈 值编码器把轴细分成规定数量的测量步, 的分辨率为13位,这就意味着 可区分8192个位置+多圈 值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能幸,J用多步齿轮测量圈数.多圈的圈数为12位,也就是说 4096圈可以被识别.总的分辨率可达到25位或者33,554,432个测量步数.并行 值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送..

增量型编码器 (旋转型) 工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，迭加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率