FANUC ROBOT M-20iA系电缆内置式的多功能机器人，在其同系列中具有 高性能的动作能力。

特点：

1、根据应用范围，两款机型可供选择

M-20iA       ： 动作范围1.81米、 负载力20KG；

M-20iA /10L： 动作范围2.01米、 负载力10KG；

2、高强度的手臂与 端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15

3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上 为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现

4、前悬臂实现了 的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。

5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。

6、腕部负重能力的强化，可支持传感器单元，双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。

7、多种智能功能可供选择。例如“i RVision”（整体视觉系统）即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业，“collision detection”（碰撞检测）可以 小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形，“coordinated motion”（协同动作）可以保持 化的恒定相对速度和相对姿势。

主要应用：机床上下料、搬运、弧焊、电动工具部件加工、气动工具部件加工、摩托车发动机部件加工、阀体部件加工、齿轮加工、不锈钢部件加工、钻铣中心与机器人配合实例

的智能化功能。