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供应西克sick线性伺服反馈编码器EKS36-2KF0A0S13

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德科蒙过程控制(武汉)有限公司

张女士

113821586


西克sick线性伺服反馈编码器EKS36-2KF0A0S13 


概览

具有HIPERFACE DSL接口的伺服反馈编码器

36 mm 外径设计,紧凑且坚固

多圈系统分辨率高达每圈 20 位,可测量 4096 圈

可连接外部温度传感器

具有 8 kB存储空间的 E2Prom

通过 SIL2 安全认证(仅适用于 EKS/EKM36-2...)

全寿命周期柱状图


客户受益

采用纯数字数据传输,控制器侧无需任何模拟原件

无需使用单独的编码器电缆,极大节省成本,数据传输与控制周期同步

将传感器通讯整合至电机电缆中, 可能的降低电缆成本

自动同步至控制周期,优化控制循环


类型: EKS36-2KF0A0S13 订货号: 1081628 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?

规格: 单圈型编码器

连接类型: 带有插头的电缆,4 针

电气接口: HIPERFACE DSL?

以安全为导向的系统: 是

特性: 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4


安全技术参数

安全完整性等级:IEC61508,SILCL2(EN 62061)

类别:20年(EN ISO 13849)

测试率:1h

要求速率:200us

性能等级:PL d(EN ISO 13849)

安全相关分辨率:通道1-20位,通道2-9位

PFHD:每小时危险故障概率 410

TM(持续运行时间):20年(EN ISO 13849)

MTTFD:危险故障间隔时间 500年(EN ISO 13849)


性能

每圈分辨率:18bit

可测量 圈数:1

每圈测量步数:262,144

信号噪声:±5

位置值误差,非线性积分,单位为秒角:±80

位置值误差,非线性微分,单位为秒角:±40

伺服反馈编码器上电或复位时的 速度:6000min 

可用存储空间:8192Byte


接口

位置编码类型:二进制

编码方向:轴旋转时上升。

通讯接口:HIPERFACE DSL

初始化时间:Max.500ms

可用储存空间:8192Byte


电气参数

工作电压区间:7V-12V

上电时间/斜坡电压: 180ms

工作电流: 150mA

工作电流(空载):150mA

数字位置值的输出频率:0kHz-75kHz


机械参数

轴的形式:锥形轴

重量:0.1kg

转动惯量:4.5gcm2

工作转速:12000U/min

工作转矩:0.2Ncm

启动转矩:0.3Ncm

允许静态/动态径向轴位移:±0.1mm/±0.05mm

允许静态/动态径向轴位移:±0.1mm

滚珠轴承使用寿命:3.610.9圈

连接类型:带有插头的电缆,4针


环境参数

运行温度范围:-20-+115

储存温度范围:-40-+125

抗冲击能力:100g,6ms

扛振动能力的频率范围:50g,10Hz...2000Hz

电磁兼容性:根据EN61000-6-2和EN61000-6-4和IEC61326-3标准

外壳防护等级:IP40,插上插头且合上罩壳时






外径 36 mm
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