德科蒙过程控制（武汉）有限公司

张女士

113821586

西克sick线性伺服反馈编码器EKS36-2KF0A0S13 

概览

具有HIPERFACE DSL接口的伺服反馈编码器

36 mm 外径设计，紧凑且坚固

多圈系统分辨率高达每圈 20 位，可测量 4096 圈

可连接外部温度传感器

具有 8 kB存储空间的 E2Prom

通过 SIL2 安全认证（仅适用于 EKS/EKM36-2...）

全寿命周期柱状图

客户受益

采用纯数字数据传输，控制器侧无需任何模拟原件

无需使用单独的编码器电缆，极大节省成本，数据传输与控制周期同步

将传感器通讯整合至电机电缆中， 可能的降低电缆成本

自动同步至控制周期，优化控制循环

类型: EKS36-2KF0A0S13 订货号: 1081628 产品系列: EKS/EKM36 产品系列: 线性伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL?

规格: 单圈型编码器

连接类型: 带有插头的电缆，4 针

电气接口: HIPERFACE DSL?

以安全为导向的系统: 是

特性: 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接, 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4

安全技术参数

安全完整性等级：IEC61508，SILCL2(EN 62061)

类别：20年（EN ISO 13849）

测试率：1h

要求速率：200us

性能等级：PL d（EN ISO 13849）

安全相关分辨率：通道1-20位，通道2-9位

PFHD:每小时危险故障概率 410

TM（持续运行时间）:20年（EN ISO 13849）

MTTFD:危险故障间隔时间 500年（EN ISO 13849）

性能

每圈分辨率:18bit

可测量 圈数：1

每圈测量步数：262,144

信号噪声：±5

位置值误差，非线性积分，单位为秒角：±80

位置值误差，非线性微分，单位为秒角：±40

伺服反馈编码器上电或复位时的 速度：6000min 

可用存储空间：8192Byte

接口

位置编码类型：二进制

编码方向：轴旋转时上升。

通讯接口：HIPERFACE DSL

初始化时间:Max.500ms

可用储存空间：8192Byte

电气参数

工作电压区间：7V-12V

上电时间/斜坡电压： 180ms

工作电流： 150mA

工作电流（空载）：150mA

数字位置值的输出频率：0kHz-75kHz

机械参数

轴的形式：锥形轴

重量：0.1kg

转动惯量：4.5gcm2

工作转速：12000U/min

工作转矩：0.2Ncm

启动转矩：0.3Ncm

允许静态/动态径向轴位移：±0.1mm/±0.05mm

允许静态/动态径向轴位移：±0.1mm

滚珠轴承使用寿命：3.610.9圈

连接类型：带有插头的电缆，4针

环境参数

运行温度范围：-20-+115

储存温度范围：-40-+125

抗冲击能力：100g,6ms

扛振动能力的频率范围：50g,10Hz...2000Hz

电磁兼容性：根据EN61000-6-2和EN61000-6-4和IEC61326-3标准

外壳防护等级：IP40，插上插头且合上罩壳时