【2018款意大利CFR品牌MRT27系列1800W的AGV舵轮】价格_批发_厂家_参数_图片_其他运输搬运设备

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2018款意大利CFR品牌MRT27系列1800W的AGV舵轮

¥ 888.00

2台起订

产品规格

可售数量： 123台

浙江亿控自动化设备有限公司

11年

经营年限

浙江金华

所在地区

4.0

综合评分

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图文详情

产品属性

上海同普电力技术有限公司简介

上海同普电力技术有限公司是由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动化控制、计算机软件、工业机器人等专业的研究生团队发起，在同济大学大力支持下成立的快速成长创新型企业。自公司成立以来，受到了上海市、上海科委、杨浦区、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司自主研发的基于舵轮的AGV带转向运动控制系统等解决方案先后得到了上海市大学生科技创业基金会、杨浦YBC（中国青年创业国际计划）项目、杨浦区鼎元人才基金项目和上海科技型中小企业技术创新基金等资助。

知识产权

针对公司自主研发的产品和系统，公司申请了商标、多项发明、实用新型和软件着作权。代表性的知识产权如下：

发明+实用新型：用于自动引导运输车的电机驱动轮总成

软件着作权：同普高级运动控制伺服驱动软件V1.0

软件着作权：舵轮控制器系统软件V1.0

软件着作权：同普电机控制软件V1.0

软件着作权：同普舵轮运动柔性控制软件

同普Roboteq驱动器专用软件

同普TEC驱动器专用软件

同普AMC伺服驱动器软件

同普Elife伺服驱动器软件

同普Navitas伺服驱动器软件

同普多电机同步协调控制软件

同普自动导引小车AGV控制软件

同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。

安装结构分析：

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品性能：

AGV驱动轮使用欧洲进口的AGV专用车轮，该种AGV专用车轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV系统的使用，车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。全方位驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计，转向单元可在±90?的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个全方位驱动轮。